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YansheeRobotSDKAPI使用说明
——V1.0(2018/04/08)
目录
YansheeSDKAPI................................................................................................................................11、文档概述...........................................................................................................................3
2、准备工作...........................................................................................................................3
3、API接口说明....................................................................................................................3(1)软件版本.................................................................................................................3
(2)读取机器状态.........................................................................................................3
(3)舵机控制.................................................................................................................4
(4)舵机回读.................................................................................................................4
(5)音量调节.................................................................................................................5
(6)局部动作控制.........................................................................................................5(7)读取传感器.............................................................................................................5
(8)控制灯光.................................................................................................................6
(9)按键事件检测.........................................................................................................6
(10)播放动作文件.......................................................................................................6(11)动作暂停...............................................................................................................7
(12)声音播放...........................................................................................
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