毕业设计(论文)-基于机器人货物分拣系统设计[管理资料].pdf

安徽工商职业学院

应用工程学院

毕业设计

题目：基于机器人货物分拣系统设计

系别：应用工程学院

专业：机电一体化

班级：15机电2班

姓名：

学号：

指导教师：

日期：

目录

摘要4

第1章引言4

、现状及应用4

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第2章基于机器人货物分拣系统设计7

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第3章设备的控制系统程序编写12

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TIAPortal软件的使用13

，插入并组态PLC13

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X_SIGHT软件程序的编写20

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第4章触摸屏设计29

第5章总结31

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摘要

当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是

这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人

有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动

作。随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人

已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设

计成不同的结构和外形，以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。机器人成了人类最忠实

可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。搬运机器人不但能够代替

人的某些功能，有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还

可以承受各种恶劣环境。当机器人一点与其他传感器结合到一起后，它也不再是简简单单

的机器设备了，比如与视觉搭配起来过后它就能实现和人一样的分辨物体、、、、、、、

为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些

特殊工种，工作量大、环境恶劣、危险性高、人类无法涉足的工作领域都可由工业机器人代

替。在制造业中，工业机器人得到了广泛的应用。例如，在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、

机械加工、焊接、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已经逐步取代人工作

业。随着工业机器人向更深更广反向的发展以及人工智能化水平的提高，机器人的应用范围

还在不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。

2015年，国务院印发了《中国制造2025》。《中国制造2025》、云计算、移动互联、智

能物流，明确了未来十年制造业的发展方向，实现我国制造业由大到强的转型目标。

、现状及应用

机器人技术是综合了计算器、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等

多学科而形成的高新技术。它一般有机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，

是一种综合了人和机器特长、能在三维空间完成各种作业的机电一体化装置。它既有人对

环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境

的能力，可以用来完成人类无法完成的任务。

机器人首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。它

的结构特点是机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型

的。日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进两种典型机器人

后，大力从事机器人的研究。目前工业机器人大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控

制；控制方式则为开环式，没有识别能力；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二

代机器人正在加紧研制，它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、