迷宫机器人设计开题报告.docVIP

滨州学院

毕业设计（论文）开题报告

题目基于AVR单片机的迷宫机器人设计

系（院）自动化系年级2009

专业电气工程与自动化班级1班

学生姓名王征飞学号20009010674

指导教师王志勇职称助教

滨州学院教务处

二〇一三年三月

开题报告填表说明

1.开题报告是毕业设计（论文）过程规范管理的重要环节，是培养学生严谨务实工作作风的重要手段，是学生进行毕业设计（论文）的工作方案，是学生进行毕业设计（论文）工作的依据。

2.学生选定毕业设计（论文）题目后，与指导教师进行充分讨论协商，对题意进行较为深入的了解，基本确定工作过程思路，并根据课题要求查阅、收集文献资料，进行毕业实习（社会调查、现场考察、实验室试验等），在此基础上进行开题报告。

3.课题的目的意义，应说明对某一学科发展的意义以及某些理论研究所带来的经济、社会效益等。

4.文献综述是开题报告的重要组成部分，是在广泛查阅国内外有关文献资料后，对与本人所承担课题研究有关方面已取得的成就及尚存的问题进行简要综述，并提出自己对一些问题的看法。

5.研究的内容，要具体写出在哪些方面开展研究，要突出重点，实事求是，所规定的内容经过努力在规定的时间内可以完成。

6.在开始工作前，学生应在指导教师帮助下确定并熟悉研究方法。

7.在研究过程中如要做社会调查、实验或在计算机上进行工作，应详细说明使用的仪器设备、耗材及使用的时间及数量。

8.课题分阶段进度计划，应按研究内容分阶段落实具体时间、地点、工作内容和阶段成果等，以便于有计划地开展工作。

9.开题报告应在指导教师指导下进行填写，指导教师不能包办代替。

10.开题报告要按学生所在系规定的方式进行报告，经系主任批准后方可进行下一步的研究（或设计）工作。

课题的目的意义：

机器人产业在二十一世纪将成为和汽车、电脑并驾齐驱的主干产业。从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人，机器人正在日益走近我们的生活，成为人类最亲密的朋友。机器人技术和产业化在中国具有一定的现实基础和广阔的市场前景。

机器人以科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点在国际上有着很强的影响力。它涉及人工智能、图像处理、通讯传感、精密机构和自动控制等多领域的前沿研究和技术集成。目前已经形成了一个国际联盟的人工智能和机器人项目开发目标，被世界各国科研机构和众多高等院校所重视。全球化的机器人产业市场也给商家带来了丰厚的利润回报。国内的教育和科研机构也日益关注机器人事业的发展，有关科研工作在深度和规模上逐渐提高，清华大学、北京大学和中国科技大学等著名高校基本形成了完整的研究体系，对推动高校的科技创新和产学研一体化产生了重要作用，也为提高我国在机器人领域的国际地位作出了积极贡献。

开展机器人研究和参与各项竞赛活动，旨在进一步加强人们思想道德教育，提高广大青少年的科学素养，发展自身潜能，引导更多的大中小学生关注科技、热爱科技、走进科技，涌现出更多的未来科学家和未来工程师。在积极推进基础教育和高等教育改革的过程中，渗透科学技术教育，努力培养大中小学学生的实践能力和创新精神，造就适应21世纪全球科技、经济发展需要的新一代。

机器人不但能吸引一大批电子信息产业制造商、销售商、金融投资机构和技术服务机构提供产品和服务，而且还促进了知名科研机构、高等院校与高科技企业的合作交流，共同发展。通过大赛期间举办学术研讨等活动，众多专家学者齐聚一堂，探讨我国自动化技术和信息技术的发展趋势，为推动产业发展出谋献策，领衔助跑。

根据2011年11月山东省大学生机器人大赛比赛规则迷宫机器人竞赛规则,我设计一种迷宫机器人。该迷宫机器人基于AVR单片机微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过光电传感器检测,使用收发一体化反射型光电传感器检测迷宫信息。通过我参赛结果表明,该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求,在减小迷宫机器人整体尺寸和重量的同时也节约了制作成本。

二、文献综述（分析国内外研究现状、提出问题，找到研究课题的切入点，附主要参考文献，约2000字）：

（1）国内外有关本选题的研究动态

迷宫机器人是移动机器人路径规划算法的典型应用，在国际上迷宫机器人一直是控制领域和计算机领域的研究热点问题。1972年，TheMachineDesign发起走迷宫比赛，1977年，作为迷宫机器人比赛的解决方案，IEEESpectrumMagazine提出了一个“Micrometer”的概念。自那以来，关于“Micrometer”走迷宫的比赛就一直没有中断过。2006年迷宫机器人大赛（UKMM2006Co