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PC11010运动控制卡
软件使用说明书
目录
PCI1010运动控制卡使用说明书V6.00
一.概述3
二.PCI1O1O的功能和相关技术说明4
2.1定量驱动和连续驱动4
2.1.1定量脉冲输出驱动4
2.1.2连续脉冲驱动输出5
2.2速度曲线6
2.2.1定速驱动6
2.2.2直线加/减速驱动6
2.2.3S曲线加/减速驱动7
2.2.4脉冲宽度和速度的精度8
2.3位置管理9
2.3.1逻辑位置计数器和实际位置计数器9
2.3.2比较寄存器和软件限位9
2.4插补9
2.4.1直线插补9
2.4.2圆弧插补10
2.4.3固定线速度10
2.4.4位模式插补11
2.4.5连续插补12
2.4.6加减速驱动的插补12
2.5其它功能13
2.5.1外部信号控制的驱动操作13
2.5.2硬件限位(nLMTP(M))14
2.5.3伺服电机报信号(nALARM)14
2.5.4伺服电机到位信号(nINPOS)14
2.5.5紧急停止14
2.5.6脉冲输出类型14
三.库函数驱动程序的使用说明15
3.1函数调用举例(vc)说明15
3.1.1使用PCI1010SetDV,PCI1010StartDV定长脉冲驱动函数启动电机15
3.1.2使用PCI1010SetLV,PCI1010StartLV连续脉冲驱动函数启动电机16
3.1.3使用PCI1010Start2D函数，启动两轴同时驱动16
3.1.4使用PCI1010LINEInterpolation函数，启动两轴直线插补驱动17
3.1.5使用PCI1010CWInterpolation函数，启动两轴正方向圆弧插补驱动18
3.1.6外部信号控制的驱动函数18
3.1.7设置外部越限信号有效及停止方式19
3.1.8设置伺服马达输出到位有效19
3.1.9位插补例子20
3.1.10连续插例子21
3.1.11实际位置计数器例子22
3.1.12RR寄存器22
四.驱动函数库24
1
PCI1010运动控制卡使用说明书V6.00
4.1驱动函数库函数列表24
4.2驱动函数库说明26
五.保修36
六.产品成套单36
一.概述
2
PCI1010运动控制卡使用说明书V6.00
PCH010是PCI总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运
动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），
它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、
直线插补功能。它含有丰
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