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第五讲 动量及动量守恒
冲量
恒力的冲量指的是力与其作用时间的乘积。随时间改变的力对物体的冲量是指力的作用对时间的积累效果,即力对时间的积分:
I??t2F(t)dt
t
1
动量
动量是物质运动的一种量度,用P表示。它定义为质点的质量m与其速度v的乘积,即
P?mv。动量的单位是千克·米/秒(kg?m/s).
质点的动量定理
1质点所受的合外力的冲量等于其动量的增量,称之为质点动量定理.其积分形式为
1
2I??t2F(t)dt??PdP?mv
2
mv
??(mv),
t P
1 0
其微分形式为
?
dP?Fdt?dI,
即质点动量的元增量等于作用在它上面的的元冲量。
质点系的动量定理
如右图所示,质点系由n个质点组成,动量各为Pi(i=1,2,…,n),
第i个质点受系统内其它质点作用的内力之和为F
i内
,受系统外部作用的
合外力为F
i外
,对系统内各质点分别应用微分形式的动量定理:F ?F ?
1外 1内
dp
1,…,
dt
F ?F
?dpi。把各质点相加,得到?F
?F
??dpi
。考虑到系统内质点
i外 i内 dt
i外 i内 dt
所受内力之和等于零,即?F
i内
?0。可得质点系动量定理的微分形式:
?F ?d?p
i外 dt i
。用dt乘等式两边,得?F
i外
dt?d?p
i
,再对等式两边积分,可得
质点系动量定理的积分形式:?t
t0
?F dt??p
i外 i
?p
i0
,即一段时间内质点系动量的
增量等于质点系所受合外力的冲量。
质心运动定理
? ? ? ? ?
F?ma
c
即dI?mdv
c
?dp
c
在质心系中,所有质点相对于质心的总动量为0.(请同学们自己尝试证明)
动量守恒定律
如果质点系不受外力或所受外力之和(或合外力的冲量)为零,则质点系的动量将保持
1
不变。即
若? F ?0,则? mv ?常矢量。
i外 i i
i i
补充:
巴普勒定理:一个平面物体,质量分布均匀,令其上各质点沿垂直于平面的方向运动,在空间扫过一立体体积,则此体积等于面物体面积与质心运动路程的乘积。
例1:求半径为R的半圆盘质心的位置。
例2:宇宙飞船在定向流动的陨石碎块粒子流中,以速度v迎着粒子流方向运行。然后调转船头,开始以速度v顺着粒子流方向运行,此时发动机的推力为原来的0.25倍。试求粒子流的速度。设飞船被看成两端平坦的圆柱形,且碰撞是弹性的。(P156)
2
例3:把粉状物料从小车B中以每秒b千克的速率吹进小车A中。物料铅直向下地喷出料筒,故和小车B有着相同的水平速度u。求A车中质量为M,速度为v时,A车的加速度。
例4:设火箭的总质量为M,其中燃料的质量为m,喷出气体相对于火箭的速度为vr且单位时间内喷出的质量与总质量成正比(比例系数为k),假设火箭竖直升空,能达到的最大
速度为多少?(177)
3
1 2例5:一物体竖直向上发射,当它达到最高点时炸裂成3块等质量的碎片。其中一块竖直向下经时间t落回地面,其它两块经时间t同时落地。求物体发生炸裂时的高度h。(154)
1 2
练习1 如图所示,长度为L、质量为M的船停止在静水中(但未抛锚),船头上有一个质量为m的人,也是静止的。现在令人在船上开始向船尾走动,忽略水的阻力,试问:当人走到船尾时,船将会移动多远?
4
练习2 如图所示,由喷泉中喷出的水柱,把一个重为G的垃圾桶顶在空中。水以速率
v、恒定的质量增率k(即单位时间内喷出水的质量k??m)从地下射向空中。求垃圾桶
0 ?t
可停留的最大高度。设水柱碰到桶底后以相同的速率反弹。(161)
练习3 以为宇航员机器身上设备总质量为M,意外中脱离他的宇宙飞船,并在相对于飞船
00距离d处保持相对静止。设备的桶内装有质量为m的氧气(mM),桶上装有一个喷嘴,
0
0
0可使气体以平均速度v相对宇航员高速一次性喷射。宇航员需依靠喷出氧气反冲回宇宙飞船,还得用氧气维持呼吸。设宇航员单位时间内消耗氧气的质量为R。
0
若一次性喷出的气体质量为m,求宇航员获得的速度及到达飞船的时间?
剩下的氧气供他呼吸还能维持多长时间?
若宇航员能安全回到飞船,求喷出氧气的质量m应满足什么条件?
5
练习4
如图1所示,用手拿住质量为M的匀质重绳的上端使其下端刚好着地,绳长为l。突然放开手,使
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