智能无人系统实验平台建设需求.docxVIP

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智能无人系统实验平台建设需求

1、项目概述及用途

智能无人系统实验平台，用于开展目标探测识别、无人系统控制、设备健康管理与可靠性试验测试等，包含特种机器人、无人智能平台、机械手、电磁兼容测试设备及相关实验设备等，主要为智能无人技术的研究提供基本的实验平台，也可作为本科专业教学的实验设备。

2、主要技术参数及性能要求表

序号

货物名称

单位

数量

技术参数要求或性能描述

※滚筒式AGV

台

1、最大负载：≥960kg；

2、导航精度：±10mm；

3、综合续航：≥8h；

4、通过性：≥5%坡度/5mm台阶/20mm缝隙；

5、导航方式：激光+IMU（激光雷达不少于2个，对角线布置）；

20230608信息技术文档

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