一种基于T-S模糊的半主动液压悬架多目标优化强化学习控制方法.pdfVIP

一种基于T-S模糊的半主动液压悬架多目标优化强化学习控制方法.pdf

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本发明将T‑S模糊逻辑与改进的启发式经验样本强化学习相结合，选用液压模型建模半主动悬架系统，并利用T‑S模糊进行非线性系统建模，通过模糊推理输出建立悬架系统的模糊模型。对悬架数据进行预处理，改进强化学习前期采样速率低的问题，使得车辆在有人员变动的情形下依然能保持良好的悬架性能。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117565612A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202310565717.X

(22)申请日2023.05.19

(71)申请人济南大学

地址250024

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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