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本申请公开了一种隧道内连续自动拍摄装置及其使用方法，涉及隧道巡检设备技术领域，包括行走部、若干个采集单元、拍摄触发组件和控制器，若干个采集单元沿弧形隧道的弧向等距均匀布设于行走部周侧，各采集单元均由进行图像采集的拍摄组件和进行成像测距的测距组件组成，相邻拍摄组件的图像扫描区域之间设有横向图像重叠部，拍摄触发组件内置有用于检测单次运动距离的位移检测结构，同一拍摄组件沿弧形隧道长度方向连续拍摄的两照片之间设置有纵向图像重叠部，本发明的优点在于，本发明采用统计单次运动距离内拍摄组件的拍摄次数来保障拍摄
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117579775A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311206361.7
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人青岛峻海物联科技
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