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ICS?25.040.40
J28
中华人民共和国国家标准
GB/TFORMTEXT?????—FORMTEXTXXXX
FORMTEXT?????
FORMTEXT服务机器人模块化设计总则
GeneralSpecificationsforModularDesignofServiceRobots
FORMTEXT?????
FORMDROPDOWN
FORMTEXT第四版
FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布
FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施
GB/TXXXXX—XXXX
PAGE1
目???次
TOC\h\z\t前言、引言标题,1,参考文献、索引标题,1,章标题,1,参考文献,1,附录标识,1,一级条标题,3前言 II
引言 III
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4服务机器人模块化设计原则 3
5服务机器人模块化体系结构 4
6服务机器人模块化设计流程 7
附录A(资料性附录) 9
附录B服务机器人模块化标准体系……………… ………10
附录C一种家用服务机器人设计示例……… ……………11
参考文献 15
服务机器人模块化设计总则
范围
本标准“服务机器人模块化设计总则”规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计的基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程及设计示例等。
本标准适用于服务机器人的研究、开发和制造。
规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T12643-201X机器人词汇(ISO8373:201X,IDT)
GB/Txxxxx—201机器人ROBBUS通信总线协议
JB/Txxxxx—201x机器人分类及型号编制方法
GB4706系列家用和类似用途电器的安全
RoboticTechnologyComponentSpecificationVersion1.0
术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
服务机器人servicerobots
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人(2.6)。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用于生产线的关节机器人(3.15.5)是工业机器人(2.9),而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人(2.10)。
[选自ISO8373-2012]
机器人模块化robotmodularization
一种设计方法,按照功能分离、结构分离、兼容性、可扩展、可移植等设计原则,将机器人按功能分类设计模块化功能构件,形成可重复使用的软件或硬件功能构件库。降低机器人开发难度及成本,便于机器人的快速设计、集成、应用与维护。
模块化机器人modularrobot
模块化机器人是由具有各种尺寸和(或)性能特征的机器人功能构件组成的机器人。
[选自GB/TXXXX-201X(通信总线)]
机器人模块化体系结构modularizedarchitectureofrobot,MAR
是描述模块化机器人组成要素间关系。由机器人操作系统、中间件(软件接口)、机器人软件组件和机器人硬件构件功能构件组成。用于指导模块化机器人的研发、制造,体现面向不同构型的、不同应用领域的、通用性的、普适性的模块化机器人各组成部分的相关关系。
机器人功能构件roboticfunctionalcomponent,RFC
是组成模块化机器人的要素之一,由机器人硬件构件(RHC)和机器人软件组件(RSC)集成而成,具有独立的结构,符合标准的软件和硬件接口规范,能够实现支撑、运动、感知、计算、控制等特定功能。
机器人软件组件roboticsoftwarecomponent,RSC
是组成模块化机器人的软件基本要素,能完成一定功能的软件模块,具有标准的软件接口。
机器人硬件构件robotichardwarecomponent,RHC
是组成模块化机器人的硬件基本要素,能完成一定功能的硬件模块,具有标准的硬件接口,包括机器人电气构件和机器人机械构件。
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