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一.填空(每空一份)
1.控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分
为和系统。
2.闭环控制系统，对主反馈而言，只有按_____原理组成的闭环控制系
统才能实现自动控制。因为这种系统能使______越来越小，甚至被消除。
3.工程上把控制性能的要求归纳为，和三个方
面。
4.利用Routh判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的
全部系数（不缺项）均为，且Routh表都
是正数。
5.二阶系统，其阻尼系数等于1时，单位阶跃响应是_________过程，
若阻尼系数大于零小于1，单位阶跃响应是________过程。
6.减小或消除控制系统的稳态误差.通常可以通过增大系统的开环放
大系数或增加__________环节个数来达到，但往往又会使系统的___
___变差，甚至导致系统______。
7.系统在作用下的稳态误差，说明系统的型别为。
8.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的__________。
9.适合应用传递函数表述的系统是__________。
10.若两个系统的根轨迹相同，则它们有相同的_________。
11.系统的稳定性取决于系统的________。
12.在S平面右半部________和________称为最小相位传递函数。
13.一阶系统的闭环极点越靠近原点，响应速度_____。
14.线性定常二阶系统的闭环增益加大，则系统的动态性能______。
15.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成________。
16已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕量等于______。
17.用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用
其______特性
18..线性系统的传递函数取决于系统本身的__________。
19..最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存
在着________的关系
20.按输入信号变化规律不同，系统可分为_________、__________。
二、简答（每题5分共20分）
1.请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参
考输入、反馈。
2.什么叫传递函数？它有什么性质？
3.简述PID调节器参数对控制系统性能的影响。
4.简述恒值控制系统、随动系统、程序控制系统的特点。
三、论述（每题10分共10分）
请说明自动控制系统的基本性能要求。
四、计算题（每题10分共40分）
1、求下列函数的拉氏变换。
（1）f(t)3(1sint)
（2）
f(t)teat
（3）f(t)cos(3t)
4
2、分别列图中各无源网络的微分方程（设电容C上的电压为u(t)，电容
c
C上的电压为u(t)，以此类推）。
1c1
+uc(t)－u+uR1(t)－
+c1(t)－
C
C1R1
CC
R1
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