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复习回顾川崎工业机器人与自动化生产线

工业机器人与自动化生产线集成知识目标：1.掌握S7-300PLC基础知识；2.掌握S7-300PLC硬件组态方法和步骤。3.掌握系统集成通信方法和原理。能力目标：1.会独立完成硬件组态；2.会利用通信原理，编程实现系统集成控制。工业机器人与自动化生产线集成本次课程内容S7-300PLC是西门子提供的模块化中小型PLC。一般用作SIMATIC-PLC控制系统的主站。特点：性价比较高。编程软件：Step7v5.5(支持64位win7）或Step7V15STEP7是一种用于西门子PLC进行组态和编程的软件。一、认识S7-300PLC315:标准型CPU，模块化结构。一、认识S7-300PLC313C:紧凑型CPU，集成电源、数字量和模拟量的输入和输出，PROFIBUSDP接口等模块。一、认识S7-300PLC一、认识S7-300PLC一、认识S7-300PLC一、认识S7-300PLCSIMATIC的微存储卡(MMC)插槽在S7－300新的CPU中，没有装载存储器，只能使用MMC卡作为存储器，优点是不需要后备电池并且免维护。

MMC可以用作装载存储器和可移动数据存储媒体。注意:严禁带电插拔，严禁下载程序时关机！否则损坏，64K市场价240元,128K市场价500元。二、300PLC硬件组成S7-300一般组成：PS(电源模块)CPUIM(接口模块)SM:DISM:DOSM:AISM:AOCP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网电源模块(PS)中央处理器(CPU)接口模块(IM)：用于扩展机架，8个；信号模块(SM)功能模块(FM)：用于高速，存储器容量要求大的过程信号处理任务；通讯模块(CP)：用于通信，分担CPU工作量；特殊模块：用于连接SM374仿真器等。结论：必须先对S7-300PLC进行硬件组态，然后才能编程。三、编程软件：PROTALV15四、硬件组态示范完成一个紧凑型S7-300PLC的硬件组态：1.CPU为313C-2DP，2.订货号313-6CG04-0AB03.要求添加EM277通信模块。五、300PLC硬件组态步骤1.新建项目，添加新设备—S7-300PLC；2.在设备组态画面，对PLC属性进行设置：（1）添加PROFIBUS新子网，并设置地址为2；（2）设置数字量输入输出模块的I/O地址为0。3.点击网络视图，在硬件目录中有哪些信誉好的足球投注网站EM277；注意：先安装EM277GSD文件：选项—管理GSD文件—安装SIEM089D.GSD;4.添加EM277，并与PLC完成联网；5.在网络视图双击EM277，进入设备组态画面，对EM277进行设置：（1）设置PROFIBUS地址为：3（2）在设备特定参数中设置V存储器偏移值为30；（3）设备目录添加一个2字节通信I/O，并设置I/O地址为30；6.组态完毕，编译没问题，可以下载。课堂练习11.完成一个标准型S7-300PLC硬件组态:电源：PS3075A，订货号307-IEA00-0AA0;CPU为315-2PN/DP，订货号315-2EH14-0AB0;SM模块：16位DI/DOx24V0.5AEM277通信模块。课堂练习21.完成实训台S7-300PLC硬件组态:（1）CPU为313C-2DP，（2）订货号313-6CG04-0AB0（3）要求添加EM277通信模块。2.通过总控台，远程控制3号站料盘电机：上位机启动→料盘电机启动上位机停止→料盘电机停止1.通信模块S7-200专用：EM277通讯扩展模块313C-2DP：←集成通信模块台式PC专用：西门子CP5611网卡六、PROFIBUS-DP网络硬件组成2.导线六、PROFIBUS-DP网络硬件组成3.专用接头总线终端

电阻开关六、PROFIBUS-DP网络硬件组成120欧姆3.专用接头六、PROFIBUS-DP网络硬件组成4.网络搭建六、PROFIBUS-DP网络硬件组成注意：（1）2个终端接头的终端电阻打开，其他必须关闭。（2）2个终端接线必须选A1B1。七、PROFIBUS通信概述一种基于PROFIBUS通信协议主从结构，总线式的通信方式。（搭建的网络:由1个主站Master和若干个从站Slave组成。）PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。1999年成为国际标准IEC