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本发明提供了一种考虑队列特征的交叉口机动车流多模式冲突风险识别方法，属于面向城市道路交通运行风险识别与状态监测的技术领域，包括获取交叉口内机动车的实时轨迹，生成机动车轨迹带；对交叉口栅格化，对所有机动车轨迹带所占用的多边形区域中所有栅格赋值、二值化；通过连通区域识别算法、主成分分析、异常值剔除提取机动车队列并排序；对队列内机动车分别进行追尾冲突、角度冲突和刮擦冲突的识别；以热力图形式动态输出交叉口内机动车流内交通冲突风险情况；在挖掘机动车流内具有队列行驶特征的机动车运行特征的基础上，考虑机动车队
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117576948A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311531226.X
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人合肥市规划设计研究院
地址23
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