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一种预测车辆选择经过路口入口和路口出口的方法及装置.pdfVIP

一种预测车辆选择经过路口入口和路口出口的方法及装置.pdf

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    本发明涉及一种预测车辆选择经过路口入口和路口出口的方法及装置，属于车辆行为检测技术领域，其中方法包括：采集目标车辆的当前状态数据和地图数据；判断目标车辆是否存在采样轨迹，若否，则基于当前状态数据和地图数据生成采样轨迹；基于当前状态数据和地图数据获取目标车辆相对采样轨迹的综合偏移量；其中，综合偏移量基于目标车辆相对采样轨迹的历史偏移量、当前偏移量和未来偏移量所获得；基于综合偏移量确定出最优的采样轨迹，并基于最优的采样轨迹相关联的路口入口和/或路口出口作为目标车辆行经的预测结果。本发明基于多种数据综

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117576950A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202410057766.7G08G1/0967(2006.01)

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