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一种融合事件和RGB数据潜水员手势识别方法及其系统,涉及水下计算机视觉的技术领域。解决现有潜水员手势识别方法单独依赖视觉信息会存在局限性,如准确性低和鲁棒性差的问题。采用事件相机采集多样化的潜水员手势视频,转化成事件序列和RGB帧,并构建基准数据集;将事件序列数据映射到三维网格,采用多维特征表示;采用滑动窗口处理所述RGB帧,针对每个窗口内进行局部处理获得RGB特征;采用MLP编码事件和RGB特征,得到多模态融合的信息表达;采用预训练的ResNet3D18和EGRU单元构成手势识别模型对融合后的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117576784A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202410049996.9G06N3/08(2023.01)
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