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2024-02-21 发布于四川
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一种自回正无人船及控制方法.pdf

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本发明公开了一种自回正无人船及控制方法，解决了现有技术实现船体调整时船体不容易单人携带作业，且船体吃水深度也会因为配重块的原因更深，无法基于船体倾斜度对船体潜在倾覆风险进行预测应对，使得外置的ADCP设备损坏的问题，方法包括：采集无人船体的实时状态数据，执行预构建的状态预测模型，状态预测模型输出预测姿态量；判断预测姿态量是否小于第一阈值，判断预测姿态量是否小于第二阈值，获取第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令，执行船体自回正指令；本发明通过采集无人船体的实时状态数据，然后对实时状态数据进行分

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117572874A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202410051035.1

(22)申请日2024.01.15

(71)申请人厦门微星图信息技术有限公司

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