顺序功能图课件.ppt

X5的常开触点闭合后，如果没有按起动按钮，X16和M6处于OFF态，一直要等到按下起动按钮，M16和M6变为ON，M6的常开触点接通，转换条件T0·X5才能使M24的起动电路接通，M24的线圈“通电”并自保持，系统才能由步M20进入步M24。以后在完成某一步的操作后，都必须按一次起动按钮，系统才能进入下一步。ch.5-*控制M0的起保停电路如果放在控制M20的起保停电路之前，在单步工作方式，在步M30为活动步时按起动按钮X16，返回步M0后，M20的起动条件满足，将马上进入步M20。在单步工作方式，这样连续跳两步是不允许的。将控制M20的起保停电路放在控制M0的起保停电路之前和M6的线圈之后既可。ch.5-*控制M6(转换允许)的是起动按钮X16的上升沿检测触点，在步M30按起动按钮，M6仅ON一个扫描周期，它使M0的线圈通电后，下一扫描周期处理控制M20的起保停电路时，M6已变为OFF，所以不会使M20变为ON，要等到下一次按起动按钮时，M20才会变为ON。ch.5-*(5)输出电路。右图中的常闭触点是为单步工作方式设置的。以控制左行的Y3为例，当小车碰到左限位开关X1l时，控制左行的辅助继电器M30不会马上变为OFF，如果Y3的线圈不与左限位开关X1的常闭触点串联，机械手不能停在X1处，还会继续左行，对于某些设备，在这种情况下可能造成事故。ch.5-*为了避免出现双线圈现象，在图5—31中，将自动控制的顺序功能图(见图5—29)与自动返回原点的顺序功能图(见图5-32)中对Y0和Y3线圈的控制合在一起。图5—32a中对Y1、Y2和Y4的复位放在图5—32b和图5—32c中。ch.5-*(6)自动回原点程序。图5—32a、图5—32b是自动回原点程序的顺序功能图和用起保停电路设计的梯形图。在回原点工作方式(X11为ON)按下回原点起动按钮X15，M10变为ON，机械手上升，升到上限位开关时X4变为ON，机械手左行，到左限位开关时，X1变为ON，其常闭触点断开，使M11的线圈断电。X1的常开触点闭合，Y4被复位，如果电磁铁吸住了钢球，此时电磁铁的线圈断电，钢球落人左边的槽内。ch.5-*由公用程序可知，这时原点条件满足，M5为ON，初始步M0被置位，为进入单周期、连续和单步工作方式作好了准备，因此可以认为步M0是步M11的后续步。图中控制Y4复位的指令应放在控制M11的起保停电路之前，若交换二者的位置，在X1变为ON时，M11将先变为OFF，不能执行对Y4的复位。ch.5-*以转换为中心的编程方法与使用起保停电路的编程方法相比，以转换为中心的编程方法的梯形图的总体结构、顺序功能图、公用程序、手动程序和自动程序中的输出电路完全相同。用X10的常开触点控制跳步指令“CJP0”，X10为0时(非手动工作方式时)执行自动程序，反之将跳过自动程序。ch.5-*仍然用辅助继电器M0和M20～M30来代表各步，梯形图如图所示。该图中控制M0和M20一M30置位、复位的触点串联电路与图5—30对应的起保停电路中的起动电路相同。由于各串联电路中都有M6的常开触点，为了简化电路，使用了M6的主控触点。M7的控制电路与图5-30中的相同，自动返回原点的程序如图5—32c所示。图中对M0置位(SET)的电路应放在对M20置位的电路的后面，否则在单步工作方式从步M30返回步M0时，会马上进入步M20。ch.5-*ch.5-***下面首先分析“单流程设计”先看一下动画演示，这是一个大家非常熟悉的红绿灯控制系统，也就是我们要分析和设计的第一个系统。在设计之前，先对简易红绿灯控制系统的功能进行分析：针对红绿灯控制系统，有两个干道，暂时命名为A干道和B干道。每个干道均有三个信号灯组成，即红灯、绿灯和黄灯。依红绿灯变化的规律：假设在系统启动后，首先进入状态1→使A干道的红灯亮、B干道的绿灯亮。在延时一段时间（根据车流量而定）以后，自动切换到状态2→使A干道的红灯继续亮，B干道的绿灯灭，而黄灯亮。该状态为过渡状态。在延时较短一段时间（一般为5秒）以后，自动切换到状态3→使A干道红灯灭，绿灯亮；B干道黄灯灭、红灯亮。在延时一段时间以后，自动切换到状态4→使A干道红灯继续亮，B干道的绿灯灭、黄灯亮。该状态同样为过渡状态。然后再延时较短一段时间以后，自动切换到状态1,并进行下一循环。在完成状态分析及元件分配以后，接下来要对每个状态进行编号，其中：第一个状态一般为初始状态，只能使用S0-S9中的一个。第二至第四个状态为过程处理状态，可在S2