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汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07
所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O
为圆心而转动。
为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转
向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一
般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，
梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞9
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