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2024年工业机器人运用与维护考试题

库（含答案）

一、单选题

1.关于工业机器人技术参数的描述，tn误的是

A、机器人「部负重指根据法兰盘不同，机器人在负赦条件下手部允

许的负就质鱼。

R、重复精度是机器人在完成拇•个循环后，到达同•位置的精确度/

差异度

C、机器人的臂展.指能到达的最大距和最小距之左

1）、机器人能提供的速度介「0和最大速度之间

参考答案：C

解析：机器人的臀展，指最大「作直径

2.卜•列关于步进电机骤动常见故障及解决方法，错误的姑（）0

A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小

了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流

B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况.很可能是线接销了。

如果排除了线接错的问题.那就足电机线出现断路了.或者就是信号

诃能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题

C、步进电机驱动器电源灯就是不亮.这可能电源的故障.这个时候

我们需要去检唐供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了

D、灯可以亮,这个是步进电机驱动霸自身的保护,因为可能你的电

流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，箫要

审新通电

。考答案：A

解析：这种情况需要调小电流

3.机器人示教器上使能开美握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追

加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、急停报错

参考答案：C

解析；OFF

4.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质星，绯修组应按

照项II需求提供定时或吝不定时的汇报.，【报内容包括（）•△

A、阶段性周报

B、阶段性月报

C、总结性报告

D、以上都是

参考答案：D

解析：以上都足

5.职工上班时不符合着装修洁要求的是（）.☆

A、夏天天气炎热时可以只穿背心

H,不穿奇装异服上班

C、保持工作服的干净与整洁

I）、按规定穿匚作服上班

参考答索:A

6.工业机器人在日常维护过痔中，需要设备操作或维护人员依据（）

上的项ri逐一检查维护。

A、没备维修单

B、设备由厂说明书

C、设备点检表

D、备合格证明

参考答案：C

7.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）.△

A、增强企业的凝聚力

R、增强企业的高心力

C、决定企业的经济效益

D、增强企业员丁.的独立性

参考答案：A

解析：坚守职业道德能增强企业的横聚力

以下论述钳误的是（〉・

A、质虽足文明与进步的重要标志

B、注审质量才能赢得信誉

C、企业的信誉主要来自公关

I）、确保质量才能求得生存与发展

争考答案C

解析：企业的信誉主要来n客户等

9.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。△

A、松锁的弹簧压合过紧

B、卡爪缩不网

C、卡紧爪弹簧压力过大

D、弹簧后面的螺母松动

参考答案：D

解析，弹簧后面的螺母松动

10.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻

度位咒的顺序为（）附近.

A、4-5-6-1-2-3

B、6-I-2-5-3-4

C、1-2-3-4-5-6

D、1-2_3-6_5-4

参考答案：A

解析：4-5-6-1-2-

311.H观检杳法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。△

A、询问

B、目视

C、触摸

I)、参数调整

争考答案D

解析：参数调整是软元件检杏，肯规检杏法不包括参数调整

12.以下C是FANUC工业机器人的纹编程软件。

A、RTToolBox2

R、Robotmster

C»RobotStudio

D、Robotguide

参考答案：D

解折〔Robotguide

13.关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。

A、机器人的工作范用也就是机器人的工作lx域

B、机器人的匚作范围也就是机器人手普末端或手腕中心所能到达的

所有点的集合

C、工作范IN的形状好坏和大小是没关系的

D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达

的作业死区而不能完成任务

参考答案：C

解析：工作范围的形状好坏和大小密切相关

14.工业机器人木体各关节温度异常之后下列做法错误的是()»△

A,确认工业