FANUC工业机器人基础操作与编程全套教学课件.pptx

第一章;01;;图1-1所示为上海通用汽车生产工厂的焊装车间的一部分，在这一焊接工位上，16台高密度机器人协同作业，实现了高效生产。整个焊装车间共有452台工业机器人，工业机器人的使用使该工厂生产线自动化率达到了97%。在汽车车身生产中，有工作量较大的压铸、焊接、检测等工序，这些复杂工作均由工业机器人参与完成，特别是焊接线，自动化程度在98%以上。在汽车内饰件生产中，则需要表皮弱化机器人、发泡机器人、产品切割机器人等多种不同用途的工业机器人。工业机器人的应用大大提高了劳动生产率和产品质量。;伴随着汽车工业制造技术的升级与革新，越来越多的汽车品牌开始关注汽车车身轻量化问题。通过车身轻量化工艺，提升汽车的操控性及运动性，降低能耗与废气排放，使得在竞争激烈的全球汽车消费市场中处于领先地位。

目前，“热融紧固”装配技术在欧美汽车制造业解决车身轻量化问题领域得到了广泛的认可及应用。该装配技术将会是未来国内绿色节能、轻量化汽车装配领域非常重要的解决方案之一。“热融紧固”装配技术应用到的工业机器人如图1-3所示。;什么是工业机器人;机器人分类;工业机器人的应用领域;;02;FANUC（发那科公司）是全球多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。

发那科公司自1956年成立以来，始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。

20世纪70年代，发那科公司成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。从单台机器的自动化到整个生产线的自动化，FANUC技术为全球制造业升级改造做出了重要贡献。

2008年，发那科公司成为全球首家突破20万台机器人的生产商，市场份额稳居第一。;FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5kg到2300kg,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

现有的FANUC机器人的型号如图1-5所示。;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;03;设计机器人工作站的第一个任务就是要正确选择一款机器人，只有机器人型号??择正确了，才可以根据它的具体参数完成其他外围设备的设计。;谢谢观看;第二章;01;工业机器人安全操作的注意事项;工业机器人安全操作的注意事项;工业机器人安全操作的注意事项;工业机器人安全操作的注意事项;工业机器人安全操作的注意事项;工业机器人安全操作的注意事项;工业机器人停止的方法;工业机器人停止的方法;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;02;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;工业机器人操作流程;03;M-10/AT业机器人本体的铭牌如图2-13所示。通过该铭牌我们可以得知，机器人本体机型名称是FANUCRobotM-10ZA/12,其中12代表这款工业机器人本体的负重是12kg。

本体铭牌中TYPE的规格编号是A05B-1224-B202,同一类型的本体的规格编号应该是一样的。

本体铭牌中的NO.的某一个系列产品编号为相当于这个工业机器人本体的唯一的身份标识。

铭牌中其他的本体信息包括诸如本体质量是130kg、出厂日期是2015年4月等。;R-30zBMate控制柜的铭牌如图2-14所示，这个标牌的最上面M-10zA是这个控制柜所对应的工业机器人本体的机型名称。

其中FANUCSYSTEMR-30zBMate是该控制柜的机型名称。

其中铭牌中的规格编号TYPE信息是A05B-2652-B03L同一个类型控制柜的规格编号应该是一样的。

控制柜铭牌中SERIALNO.是相当于该控制柜的唯一身份标识。

供电电压是200?23GV,电源相数是3相，电源频率为50/60HZ,视在功率为2.0kV?A,在连接输入电源之前，最重要的就是要通过控制柜铭牌了解输入电源的参数要求。;工业机器人开机的总体步骤;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;FANUC工业机器人介绍;04;手动示教机器人的步骤;合理清除示教器报警信息;合理清除示教器报警信息;合理清除示教器报警信息;合理清除示教器报警信息;示教机器人检査各关节运动并关机;示教机器人检査各关