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本申请公开了一种磁化上料机械手,包括固定条板,还包括:两个第一电机,采用螺钉连接在固定条板顶部两侧;磁化上料机构,连接在两个第一电机一端,不仅可以同时对不同位置进行抓取上料,还能够在对物体夹持的过程中,对物体进行磁力吸附,磁化上料机构包括第一电机轴。本申请通过固定条板、第一电机和电磁板的结合,不仅可以在固定条板上设置两个夹持机械手,从而同时对不同位置的物件进行夹持,而且在夹持机械手对物件夹持的过程中,能够利用电磁板产生磁力,从而对物件进行磁力吸附,与夹持机械手配合实现了多重的夹持,提升了对物件夹
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220519494U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322032676.6
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人成都东光中一精锻有限公司
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