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Abstract
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摘要
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输电线路除冰机器人除冰机构设计
摘要
输电线路覆冰灾害严重威胁着电力系统的安全，国家每年都要耗费巨大的电能来解决输电线路覆冰问题。直流融冰技术效果虽好，但其能耗巨大，输电线路还需要提前断电来转移负载才可以除冰，这对于冬季取暖的大功率用电来说较为困难，在这些问题的限制下，需要一种更经济有效的方式来解决输电线路覆冰问题，机器人除冰技术应运而生。机器人除冰技术具有经济、安全、可连续工作、高效率等优点，目前在输电线路除冰上已有大范围的应用。
本文在现今各除冰机器人的研究基础上，提出并设计了一种小型化的铣削除冰机器人。其拥有
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