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ROBOTICS

产品手册

IRB140

Tracebackinformation:

WorkspaceR17-2versiona11

Checkedin2017-09-20

Skribentaversion5.1.011

产品手册

IRB140typeC

IRB140TtypeC

IRB140-6/0.8typeC

IRB140T-6/0.8typeC

IRC5

文档编号:3HAC027400-010

修订:S

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ABBAB,Robotics

RoboticsandMotion

Se-72168Västerås

瑞典

目表

目表

手册概述9

产品文档，IRC513

如何阅读产品手册15

1安全17

1.1安全信息简介17

1.2一般安全信息18

1.2.1常规安全信息简介18

1.2.2机器人系统方面的安全19

1.2.3保护停止和紧急停止20

1.2.4安全风险21

机械臂安装和检修作业期间的安全风险21

注意—热部件可能会造成灼伤！23

工具/工件相关的安全风险24

气压/液压系统相关的安全风险25

操作干扰期间的安全风