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本公开提供了一种激光雷达光窗的脏污检测方法及装置、清理方法及装置，涉及激光雷达检测技术领域。具体实现方案为：发射激光光束；接收到激光光束产生的回波信号；基于回波信号的脉宽确定激光雷达光窗不同区域对应的脏污等级。本公开通过对激光雷达光窗的不同脏污程度进行分级预警，并且可以精确定位脏污区域，提高检测精度，指导车辆清洁系统进行针对性地清理，提升自动驾驶系统的整体安全性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117607839A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311531615.2
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人北京百度网讯科技
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