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基于远程问诊系统的操控方法和装置、设备及存储介质.pdfVIP

基于远程问诊系统的操控方法和装置、设备及存储介质.pdf

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    本申请实施例提供了一种基于远程问诊系统的操控方法和装置、设备及存储介质，属于智能医疗技术领域。该方法包括：接收主导端发送的校准指令；其中，校准指令由主导端控制主导机械臂对运动至第一初始位置时生成；根据校准指令控制执行机械臂对运动至第二初始位置；接收主导端发送的主导控制指令；其中，主导控制指令由主导机械臂对运动时采集的主导力数据和主导位置数据，并将主导力数据和主导位置数据整合形成；对主导控制指令进行解析得到执行力数据和执行位置数据；根据执行力数据和执行位置数据操控执行机械臂对执行意向动作信息到达目

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117601119A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311531758.3A61B5/00(2006.01)

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