基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法.pdfVIP

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2024-02-28 发布于四川
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基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法.pdf

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本发明提供基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法，该方法包括步骤：建立机器人的关节角度组合正交表；通过正交表中各关节角度组合对机器人装配体有限元模型中待优化零件进行有限元分析，得到机器人的极限工况；通过机器人的极限工况对待优化零件进行拓扑优化。本发明通过正交试验法确定多自由度串联机器人对应优化零件的极限工况，确保所选零件优化时机器人极限工况与实际相符，从而避免现有拓扑优化方法所选零件优化时，机器人极限工况可能与实际存在偏差导致的过度优化问题，最终在确保待优化零件满足具体机器人使用工况要求

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117610380A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202410081535.X

(22)申请日2024.01.19

(71)申请人中国科学院苏州生物医学工程技术

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