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本发明电力巡检技术领域，具体涉及一种适用于电网的无人机巡检方法、巡检终端及可读存储介质，方法包括：通过无人机的超高清摄像头获取待巡检的杆塔的广角图像；对广角图像进行预处理，获取预处理后的第一图像；从第一图像中获取杆塔的挂点，并确定挂点中心；根据挂点中心确定与挂点相连的连接件的位置；获取连接件的第二图像；本发明采用图像变换函数来调整广角图像，以降低分辨率并降低畸变。通过构建滤波框对图像进行平滑处理，并利用混合高斯模型和空间采样策略来识别挂点位置。运用区域增长算法进一步细化挂点定位，并通过仿射变换及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117611532A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311543973.5G06T7/187(2017.01)
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