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远程问诊系统的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质.pdfVIP

远程问诊系统的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质.pdf

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    本申请实施例提供了一种远程问诊系统的机械臂操控方法和装置、设备及存储介质，属于智能医疗技术领域。该方法包括：接收主导端发送的操控指令，并根据操控指令获取第一机械臂对的当前位置信息；根据操控指令和当前位置信息进行运动角度预测，得到第一机械臂对的运动预测角度；若运动预测角度位于预设的保护角度范围，根据操控指令操控第一机械臂对作用于目标对象；采集第一机械臂对作用于目标对象产生反作用数据；将反作用数据发送给主导端，以使主导端根据反作用数据操控第二机械臂对的运动参数，让第二机械臂对和第一机械臂对同步。本申

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117601118A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311531464.0G16H80/00(2018.01)

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