汽车单片机与车载网络技术-全套PPT课件.pptx

汽车单片机与车载网络技术;第1章概述;第3章MCS-51单片机指令系统与程序设计;第6章汽车单片机概述;实训6交通灯;8.1车载网络的发展历史;9.3CAN总线数据链路层基本原理;第10章SAEJ1939协议;第11章其它车载网络;12.4CAN总线其它系统;第1章概述;普通单片机以Intel公司的MCS-51系列为背景的单片机在我国流行最广。其参考资料丰富、实验设备种类众多、应用实例非常广泛，很有利于单片机的学习。本书以MCS-51系列单片机为主要内容，对单片机的内部结构、指令系统、中断定时系统、外围接口技术等分别予以介绍，使读者掌握单片机的基础知识和基本应用技能。;1.1汽车电工电子技术的发展;汽车电工电子技术已涉及到了汽车的各个方面，如动力控制系统、安全与底盘电子系统、车身电子系统和信息与通信系统，随着汽车电工电子技术的飞速发展，汽车电子设备的技术含量、可靠性、安全性和经济性等直接决定着汽车的档次、竞争力及其发展市场等。电子设备的成本占汽车总成本的比重也会越来越大。;1.1.2汽车电工电子在整车系统中的地位;1.2单片机的基础知识;基本的单片机系统是由单片机芯片和软件程序共同组成，单片机内部的中央处理单元（CPU）处于核心地位，CPU执行嵌入的软件程序进而调动硬件电路工作完成控制功能。;1.2.2常用单片机的类型、特点和用途;表1-1常用MCS-51系列单片机;MSP430系列单片机是美国德州仪器公司设计生产的一种16位单片机，采用精简指令系统，具有运算处理能力强、极低的功耗、开发方便灵活等优点。该系列单片机均为工业级，适合工业环境下使用。;单片机从8位机、16位机到32位机，功能各具特色，目前正朝着高性能和多样化方向发展，体积小、功耗小、容量大、性能高、低价格等成为发展新产品的要求，最重要的是实现应用系统与控制对象的最佳结合，即将单片机的基本组成单元与模拟、数字外设集成在一个芯片上而组成的片上系统，形成SoC化趋势，显示单片机的智能化控制能力。;

电子技术的迅速发展使得单片机在汽车上广泛使用。点火系统ECU，废气再循环控制系统ECU，自动变速器ECU，悬架控制ECU，自??空调系统ECU，制动防抱死系统ECU，安全气囊ECU，雷达防撞ECU等系统电控单元中都有单片机的身影。在以后的汽车发展中，单片机会出现于更多的部分，使汽车的性能得到真正的提高。;1.3数制与编码;1．十进制（Decimal，用D表示）;2．二进制（Binary，用B表示）;3．十六进制（Hexadecimal，用H表示）;4．数制间的转换;解：;把二进制数按位权展开，利用十进制数运算法则求和，即可得相应的十进制数。;十六进制;为了区别不同的数制，通常在数字后面加上一个后缀，B表示二进制，H表示十六进制。;1.3.2编码;表1-28421BCD码表;2．ASCⅡ（AmericanStandardCodeforInformationInterchange）码;3．字（Word）;AT89S52;ATMEGA8L;本讲结束

;汽车单片机与车载网络技术;第2章MCS-51单片机内部结构和原理;2.1MCS-51单片机内部结构与封装;图2-1MCS-51单片机系统结构框图;中央处理器是MCS-51单片机的核心，完成运算和控制操作。故CPU由运算器和控制器两大部分组成。;累加器A是一个非常常用的寄存器。运算时将一个操作数经暂存寄存器送至ALU，与另一个来自暂存寄存器的操作数在ALU中运算，结果又送入累加器A中。;（2）控制器。用来统一控制和协调单片机进行工作的部件。由程序计数器PC、指令寄存器IR、指令译码器ID和定时及控制逻辑电路等部分组成。;2．存储器;3．定时器/计数器;6．中断控制系统;2.1.2MCS-51单片机引脚分布及功能;1．电源引脚VCC和VSS;3．控制信号引脚RST、ALE、;（31脚）：外部程序存储器地址允许输入端。当引脚接高电平时，CPU从片内ROM访问并从内部程序存储器中的指令执行；当引脚接低电平时，CPU只访问片外ROM并执行片外程序存储器中的指令。

;P3口（10～17脚）：8位具有内部上拉电阻的准双向I/O口，每一位又具有特殊功能（第二功能），如表2-1所示。;2.2MCS-51单片机内部存储器;MCS-51单片机的存储器从逻辑上划分为3个存储地址空间：片内外统一编址的64KB程序存储器地址空间（0000H～FFFFH），64KB片外数据存储器地址空间（0000H～