机器人技术更迭加速，未来产业化可期.docx

目录

发展进程不断革新，新进入者促产业化进程提速 4

机器人市场空间巨大，多因素助力行业发展 6

政策加码行业发展 6

多因素叠加驱动机器人需求增加 9

人形机器人市场规模有望高速增长 16

投资建议 17

风险提示 18

插图目录

图1：特斯拉擎天柱发展进程 5

图2：机器人分类 10

图3：中国65岁及以上人口占比（%） 10

图4：中国粗出生率（%） 11

图5：中国城镇单位制造业就业人员平均工资及增速（万元，%） 11

图6：全球各国家/地区工业机器人密度（台/万人） 11

图7：全球前15工业机器人装机量国家/地区（台） 12

图8：中国工业机器人装机量及占比（台，%，%） 12

图9：全球工业机器人市场规模及增速（亿美元，%） 12

图10：中国工业机器人市场规模及增速（亿美元，%） 12

图11：全球工业机器人下游应用领域情况（台） 13

图12：中国工业机器人下游应用领域情况（台） 13

图13：2022年全球工业机器人下游应用占比（%） 13

图14：2022年中国工业机器人下游应用占比（%） 13

图15：全球服务机器人市场规模及增速（亿美元，%） 13

图16：中国服务机器人市场规模及增速（亿美元，%） 13

图17：全球服务机器人下游应用情况（台） 14

图18：2022年全球专业用服务机器人下游应用占比（%） 14

图19：2022年全球家用服务机器人下游应用占比（%） 14

图20：2022年中国服务机器人下游应用占比（%） 14

图21：全球特种机器人市场规模及增速（亿美元，%） 15

图22：中国特种机器人市场规模及增速（亿美元，%） 15

图23：特种机器人应用占比（%） 15

图24：人形机器人产业链 16

图25：特斯拉人形机器人硬件拆解示意图 17

图26：2023年人形机器人核心零部件价值量占比（%） 17

图27：人形机器人市场规模（亿美元） 17

表格目录

表1：国内外机器人产品情况 5

表2：国家层面机器人相关政策 6

表3：各省市层面机器人相关政策 7

表4：推荐个股盈利预测及评级 18

发展进程不断革新，新进入者促产业化进程提速

人型机器人又称仿人机器人，其具有类人的外形与功能。人形机器人的主要功能包括与人类交流和环境交互等。随着技术发展，人形机器人的拟人化外观更真实和类人行为更具体，未来更多的可能性有望逐一实现。

人形机器人的概念起源于全球不同各地不同文化。对于人形自动机（humanoidautomata）的描述最早追溯至公元前四世纪希腊神话和中国的各种宗教及哲学文献中，随后中东、意大利、日本、法国均有记载人形自动机概念的原型。其中，较为著名的人形自动机概念原型源自于达芬奇。

从近代人形机器人发展历程来看，可分为三个阶段。（1）早期发展阶段（1960年

-1985年）：以日本早稻田大学为代表，研发出全球第一台两足行走机器人WABOT-1，具备简单会话、物体移动控制以及行走功能。（2）不断成长阶段（1986年-2015年）：本田机器人研发从E系列初始仅有双足的机器人E0至P系列更类人型并向小型化、轻量化进化的机器人P3，实现较大的突破。2000年本田人形机器人ASIMO诞生，相比前作更轻更小，行走更灵活顺畅，同时本田ASIMO机器人技术持续更新迭代。（3）高速发展阶段（2016年至今）：以2016年波斯顿动力公司发布新一代Atlas为开端，至特斯拉Optimus一代、二代的发布，表示人形机器人技术进入新时代。

纵观特斯拉擎天柱发展进程，技术更新迭代速度加快。2021年8月，特斯拉提出人形机器人概念，次年9月推出人形机器人擎天柱原型机，能够行走、挥手、搬运物品以及浇花。2023年5月，擎天柱迎来进一步加强，行走更加灵活、顺畅，腿部关节在落地触碰鸡蛋时并未将其打碎，能抓取物件并放入置物盒中。9月，特斯拉官方推特发布视频公开擎天柱具备颜色分拣功能，同时能完成单脚站立等高难度瑜伽动作。12月，特斯拉发布擎天柱Gen2视频，二代机能够实现深蹲及手指抓住鸡蛋等动作。相较于一代，二代擎天柱减重10KG、行走速度提升30%、颈部增加2个自由度等方面改进。今年1月，特斯拉公布擎天柱叠衣服视频，后补充目前该机器人仍未能实现此功能，但相信未来擎天柱将会在任何环境不需要外力的情况下自主完成。

图 1：特斯拉擎天柱发展进程

资料来源：特斯拉，特斯拉YouTube频道，特斯拉官方推特，

国产品牌推出人形机器人产品。国内整机厂商优必选