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本发明提供了一种基于一机双控的新能源重卡自抗扰系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机的离散模型；S2、将永磁同步电机的预设转速给定参考指令、转速环总扰动输入给比例控制率中，从而输出永磁同步电机的参考电流，在通过扩张状态观测器形成闭环反馈；S3、将永磁同步电机的输入端连接三相逆变器，输出的参考电压通过Park坐标变换和SVPWM处理后生成逆变器的六路开关信号控制逆变器，从而驱动永磁同步电机的正常工作，实现永磁同步电机的自抗扰控制；本发明的自抗扰转速控制器，提高了系统的抗干扰能力，通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117639579A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311400273.0
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人南京融浦益达动力
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