新能源汽车驱动电机及控制系统检修 课件 项目二 典型驱动电机的工作原理.pptx

直流电机认识;教学目标;一任务描述;一、任务描述;二、任务分析;直流电动机是指通入直流电而产生机械运动的电动机。按励磁方式的不同，直流电动机分为励磁绕组式电动机和永磁式电动机，前者的励磁磁场是可控的，后者的励磁磁场是不可控的。由于控制方式简单，控制技术成熟，直流电动机曾广泛应用于早期电动汽车驱动系统。;;;三、直流电动机的工作原理

直流电源通过电刷A(正极)和B(负极)引入电枢绕组线圈，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和cd分别处于N与S极磁场中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图(a)所示。当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图(b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。

由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。

实际的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，换向器也由许多换向片组成，使电枢绕组线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。;三、收集信息;直流电动机的特点有哪些?

1.调速性能好

直流电动机可以在重负荷条件下，实现平滑的无级调速，而且调速范围较宽。

2.起动转矩大

直流电动机可以均匀且经济地实现转速调节，因此，凡是在重负荷下起动或是要求均匀调节转速的机械，都可以使用直流电动机。

3.控制简单

直流电动机一般用斩波器控制，具有效率高、控制灵活、质量和体积小、响应速度快等优点。

4.易磨损

由于存在电刷、换向器等易损件，所以必须进行定期维护或更换。;四、制定方案;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务???施;五、任务实施;五、任务实施;六、任务总结;谢谢！！;认识交流异步电机;教学目标;一任务描述;一、任务描述;二、任务分析;如果电机转子的转速不等于定子旋转磁场的转速，转子与定子旋转磁场在空间旋转时不同步，这种电机就称为异步电机。

三相异步电机的定子和转子由层叠、压紧的硅钢片组成；在转子和定子之间没有相互接触的部件，如图所示。;三相异步电机的定子绕组是一个对称的三相绕组。当三相异步电机接到三相电源上，定子绕组就能够产生一个旋转磁场。该磁场切割转子绕组，在转子绕组中感应电动势。如果转子绕组电路闭合，则会产生转子电流，该电流与定子旋转磁场相互作用，使转子绕组导体受到电磁力的作用，从而使转子跟着定子旋转磁场同方向旋转，电机就能带动机械负荷。如果三相异步电机转子的转速与旋转磁场的转速相同，则转子绕组的导体不切割旋转磁场的磁力线，导体中就没有感应电动势和电流，也就不会产生电磁力使转子转动。;一、三相异步电机的基本结构;3）定子绕组。定子绕组是三相电机的电路部分，三相电机有三相绕组，通人三相对称交流电流时，就会产生旋转磁场。三相绕组由3个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线圈连接而成。每个绕组称为一相，3个绕组在空间互相间隔120°，线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制而成。;(2) 转子部分

异步电机的转子分为绕线形与笼形两种，因此称为绕线异步电机与笼型异步电机。

1)绕线异步电机转子。采用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，套在转轴上，其作用和定子铁心相同，一方面作为电机磁路的一部分，一方面用来安放转子绕组。;二、三相异步电机的工作原理;三、收集信息;图3-7所示为定子的旋转磁场，这样转子的转速与旋转磁场的转速不同步，故交流电机也称为异步电机。这种特性可用转差率S来表征。;

;交流感应电动机具有以下性能特点。

1) 小型轻量化。

2) 易实现转速超过10000r/min的高速旋转。

3) 高转速、低转矩运行效率高。

4) 低速时有高转矩输出，以及具有较宽的速度调节范围。

5) 高可靠性。

6) 制造成本低。;四、制定方案;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;六、任务总结;谢谢！！;认识永磁同步电机;教学目标;一任务描述;一、任务描述;二、任务分析;;三、收集信息;四、制定方案;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;五、任务实施;六、任务总结;谢谢