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基于跨模态协同修正的多模态场景分割方法及系统.pdfVIP

基于跨模态协同修正的多模态场景分割方法及系统.pdf

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    本发明提出了基于跨模态协同修正的多模态场景分割方法及系统，包括：将RGB图输入至RGB编码器进行编码，获得对应的第一编码信息；将X模态图输入至X模态编码器进行编码，获得对应的第二编码信息；将所述第一编码信息及所述第二编码信息分别输入至跨模态协同修正模块中，通过通道注意力模块和空间注意力模块分别对第一编码信息及所述第二编码信息进行处理，将通道注意力模块和空间注意力模块的输出结果相加得到了RGB和X模态的校正信息，以及模态融合后的Fuse流输出；将跨模态协同修正模块的输出分别输入至RGB解码器、X模

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117635943A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311654961.XG06V10/82(2022.01)

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