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无人机视觉识别及其视觉定位系统设计
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毕业设计（论文纸）
无人机视觉识别及其视觉定位系统设计
[摘要]本文详细的介绍了无人机在视觉定位算法的基础上，采用Pixhawk飞行控制板、树莓派、双目和单目摄像头、乐迪信号发射机和接收机和四旋翼无人机机架等，来搭建无人机视觉识别系统，它在图像处理上主要采用的是OpenCV视觉库结合卡尔曼滤波等相关图像处理算法来组成无人机视觉识别系统。
研究的目的在于
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