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2024-03-02 发布于四川
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本申请公开了一种自充电机器人，包括滑轨、平台、机械臂和充电头。滑轨沿第一方向设置；平台活动设置于滑轨，且能够沿第一方向移动；机械臂的一端与平台沿第二方向活动连接，机械臂的另一端设有转向部，转向部由第二方向向第三方向转动；充电头设置于机械臂远离平台的一端；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。通过将平台与机械臂沿第二方向活动连接，且充电头设置于机械臂远离平台的一端，平台能够在滑轨上沿第一方向移动，机械臂能够由第二方向转向为第三方向，实现了充电头的多自由度移动，便于控制自动充电系统的自充电机器

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220548310U

(45)授权公告日2024.03.01

(21)申请号202322038037.0

(22)申请日2023.07.31

(73)专利权人东莞市奕东机械设备有限公司

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