新能源汽车驱动电机及控制系统检修 课件 项目六 电机控制系统检修.pptx

检修驱动电机绝缘故障;教学目标;一任务描述;一、任务描述;二、任务分析;一、新能源汽车绝缘检测原理;2.电气绝缘失效的危害

电动汽车，与传统车相比，电子电气系统的比例大大增加。并且，电动汽车动力系统是以往不曾在汽车上使用过的高压系统，动辄几百伏的电压平台。因此电气绝缘是电动汽车高压安全的重要项目。根据相关标准中对人体安全电流的要求（DC10mA，AC2mA），GB-T18384-2015电动汽车安全要求中规定，绝缘电阻最低要求：直流100Ω/V，交流500Ω/V。

电气系统如果出现绝缘失效，视程度不同，会造成累进的后果。系统中只有一个点绝缘出现故障，暂时对系统不会产生明显影响；出现多点绝缘失效，则漏电流会在两点之间流转，在附近材料上积累热量，遇到适当情形，可能会引发火灾。同时，影响电器的正常工作；最严重的情形，可能发生人员触电。当然，汽车的电气都在底盘等乘车人员一般无法触及的地方，最可能遇到触电危险的，可能是生产和维修人员。

电气系统绝缘失效的常见原因，除了设计和制造问题以外，一般包括：热老化，光老化，低温环境下的材料脆裂，固定不当引起的摩擦损伤等等。;3.电动汽车上的电气系统

电动汽车高压系统的电源动力电池包。系统中的负载电气包括：电机及电机控制器，空调、转向助力、刹车助力等。

在绝缘监测系统中，电动汽车上的电气系统按照电源和负载划分成两部分，绝缘阻值分别测量计算。;4.动力电池包对地绝缘检测方法

动力电池包，是有源系统，测量绝缘电阻的过程中，可以利用自身的电源。而普通的材料测量绝缘，则需要借助测量仪器的电源进行。

动力电池系统的绝缘电阻测量，主要有两类方法。一类是交流信号注入法，另一类是外接电阻法。交流信号注入法，指给动力电池正负极之间注入一定频率的低压交流信号，通过测量系统反馈，获得系统的绝缘电阻。缺点是，测试信号在系统中形成波纹干扰，影响系统正常工作。;外接电阻法，在正负极之间接入一系列电阻，利用电路中设置开关的通断，可以获得两个状态下电阻上的电压值，通过列出电路状态方程，两个方程联立接触动力电池正极对地和负极对地的电阻值，判断电池正负极对地绝缘情况。

下面是4种外接电阻测量法的图示。

方法1：;方法2：;方法3：;方法4：;4、高压负载的绝缘性能检测

高压负载的绝缘性包含两个部分，一部分是高压负载对电气平台的绝缘性能，另一部分是高压负载对低压电路的绝缘性能。为了避免不相干因素的影响，测量需要遵守如下原则：

首先，确保与动力电池电源处于断开状态；

其次，断开电路中所有电源、辅助电源；

再次，测量点应全面覆盖所有外壳、框架；

最后，确保全部待测高压负载导电件完整连接。;二、吉利帝豪EV450电机控制系统绝缘检测流程

1、电机控制系统高压电路分析

纯电动汽车电机控制系统高压回路出现绝缘故障，车辆会第一时间报警并输出故障码。绝缘监控回路会检测车辆高压回路与车身之间的绝缘阻值判断是否存在漏电风险。高压绝缘部件必须具备极高的绝缘电阻值，一般达到兆欧级别。当绝缘监控回路检测的绝缘阻值低于某一限值时（不同车型阀值不同），纯电动汽车控制策略会采取如限功率、切断高压电等安全保护措施，以确保人员及车辆安全可靠。绝缘监控一般包括以下两个方面：

1）高压直流电对地绝缘阻值

2）高压交流电对地绝缘阻值

吉利帝豪EV450纯电动汽车驱动电机控制系统高压回路如下图所示。动力电池包高压正负极直流母线通过EP42高压线束连接器连接分线盒，将高压直流电通过EP54高压线束连接器输送至电机控制器。高压直流电通过电机控制器内部逆变器电路逆变成三相交流电，通过EP62高压线束连接器输出至驱动电机三相绕组U\V\W。;三、信息收集;测量方法及步骤：

1.开启电源开关“ON/OFF”,选择所需电压等级,开机默认为500V档,选择所需电压档位,对应指示灯亮,轻按一下高压“启停”键,高压指示灯亮,LCD显示的稳定数值乘以10即为被测的绝缘电阻值。当试品的绝缘电阻值超过仪表量程的上限值时,显示屏首位显示“1”后三位熄灭。

2.关闭高压时只需再按一下高压“启停”键,关闭整机电源时按一下电源“ON/OFF”注:测量时,由于试品有吸收、极化过程,绝缘值读数逐渐向大数值漂移或有一些上下跳动系正常现象。;2、接线端子符号含义

测量绝缘电阻时,线路“L”与被测物同大地绝缘的导电部分相接,接地“E”与被测物体外壳或接地部分相接,屏蔽“G”与被测物体保护遮蔽部分相接或其他不参与测量的部分相接消除表泄漏所引起的误差。测量电气产品的元件之间绝缘电阻时,可将“L”和“E”端接在任一组线头上进行。如测量发电机相间绝缘时,三组可轮流交换,空出的一相应安全接地。;1.存放保管本表时,应注意环境温度和湿度,放在千燥通风的地方为宜,要防尘、防潮防震、防酸碱及腐蚀气体。

2.测