微机原理及单片机应用技术-GPIO.pptVIP

推挽输出模式推挽复用输出模式总结：（1）推挽输出a.可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。b.推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。c.输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。（2）开漏输出a.只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。b.开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。8.2利用寄存器直接控制GPIO的应用实例实例：使用寄存器点亮一个LED本讲主要内容 1.LED模块电路 2.STM32启动文件 3.编写点亮一个LED程序 1.LED模块电路本节要实现的功能是点亮DS0发光二极管，即让STM32的PB5管脚输出一个低电平。

2.STM32启动文件启动文件里边是使用汇编语言写好了基本程序，当STM32芯片上电启动的时候，首先会执行这里的汇编程序，从而建立起C语言的运行环境，所以把这个文件称为启动文件。对于启动文件这部分我们主要总结它的功能，不详细讲解里面的代码，其功能如下：?初始化堆栈指针SP;?初始化程序计数器指针PC;?设置堆栈的大小;?设置中断向量表的入口地址;?配置外部SRAM作为数据存储器；?调用SystemInit()函数配置STM32的系统时钟。?设置C库的分支入口“__main”（最终用来调用main（）函数）;实验程序

下面就开始使用寄存器来操作STM32使PB5输出一个低电平。要操作STM32寄存器，就需要使用C语言对其封装，这部分程序都放在stm32f10x.h中。具体代码如下：#definePERIPH_BASE((unsignedint)0#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0#defineGPIOB_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0C00)#defineGPIOB_CRL *(unsignedint*)(GPIOB_BASE+0x00)#defineGPIOB_CRH *(unsignedint*)(GPIOB_BASE+0x04)#defineGPIOB_IDR *(unsignedint*)(GPIOB_BASE+0x08)#defineGPIOB_ODR *(unsignedint*)(GPIOB_BASE+0x0C)#defineGPIOB_BSRR *(unsignedint*)(GPIOB_BASE+0x10)#defineGPIOB_BRR *(unsignedint*)(GPIOB_BASE+0x14)#defineGPIOB_LCKR *(unsignedint*)(GPIOB_BASE+0x18)#defineAHBPERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x20000)#defineRCC_BASE (AHBPERIPH_BASE+0x1000)#defineRCC_APB2ENR *(unsignedint*)(RCC_BASE+0x18)要控制PB5输出低电平，需知道GPIO这个外设它是挂接在哪个总线上的，

通过Block2外设基地址及APB2总线的偏移地址就可以得到APB2外设的基地址。GPIO就是挂接在APB2总线上的，根据GPIOB的偏移地址就可以得到GPIOB外设的基地址，GPIOB外设内部含有很多个寄存器，比如GPIOB_CRL、GPIOB_CRH端口配置寄存器、GPIOB_BSRR置位复位寄存器等，通过他们各自的偏移地址就可以获取对应的寄存器地址，然后要操作地址里面的内容就需要使用到指针，将其强制转换为unsignedint*指针类型，然后在通过一个*指针来操作该地址里面的内容。在STM32中凡是使用到外设功能，都要使能对应的外设时钟，否则即使配置好端口初始化也无法正常使用。因此还需要知道时钟RCC外设的基地址，通过《STM32F103ZET6数据手册》“4Memorymapping”的“存储器映射”章节可以知道RCC时钟外设是挂接在AHB