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例如:USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1,USART_InitStructure);//初始化串口1西安文理学院自动化教研室USART原理及应用本讲主要内容 1.通信的基本概念 2.STM32F1的USART介绍 3.串口通信配置步骤 4.硬件电路 5.编写串口通信控制程序 1.通信的基本概念 通信的方式可以分为多种,按照数据传送方式可分为串行通信和并行通信。按照通信的数据同步方式,可分为异同通信和同步通信。按照数据的传输方向又可分为单工、半双工和全双工通信。下面我们就来简单介绍这几种通信方式。1.1串行通信与并行通信(1)串行通信 串行通信是指使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息,特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。串行通信的特点:传输线少,长距离传送时成本低,且可以利用电话网等现成的设备,但数据的传送控制比并行通信复杂。(2)并行通信 并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送,通常是8位、16位、32位等数据一起传输。 并行通信的特点:控制简单、传输速度快;由于传输线较多,长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难,抗干扰能力差。1.2异步通信与同步通信(1)异步通信 异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。为使双方的收发协调,要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。 异步通信是以字符(构成的帧)为单位进行传输,字符与字符之间的间隙(时间间隔)是任意的,但每个字符中的各位是以固定的时间传送的,即字符之间不一定有“位间隔”的整数倍的关系,但同一字符内的各位之间的距离均为“位间隔”的整数倍。 异步通信的特点:不要求收发双方时钟的严格一致,实现容易,设备开销较小,但每个字符要附加2~3位用于起止位,各帧之间还有间隔,因此传输效率不高。(2)同步通信 同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制,使双方达到完全同步。此时,传输数据的位之间的距离均为“位间隔”的整数倍,同时传送的字符间不留间隙,即保持位同步关系,也保持字符同步关系。发送方对接收方的同步可以通过两种方法实现。 1.3单工、半双工与全双工通信(1)单工通信 单工是指数据传输仅能沿一个方向,不能实现反向传输。 (2)半双工通信 半双工是指数据传输可以沿两个方向,但需要分时进行。(3)全双工通信 全双工是指数据可以同时进行双向传输。 1.4通信速率 衡量通信性能的一个非常重要的参数就是通信速率,通常以比特率(Bitrate)来表示。比特率是每秒钟传输二进制代码的位数,单位是:位/秒(bps)。如每秒钟传送240个字符,而每个字符格式包含10位(1个起始位、1个停止位、8个数据位),这时的比特率为:10位×240个/秒=2400bps 2.STM32F1的USART介绍2.1串口通信简介 串口通信(SerialCommunication),是指外设和计算机间,通
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