FANUC数控系统连接与调试实训 课件 7.IO LINK地址分配.ppt

IOLINK地址分配1IO模块硬件连接2IOLINK地址分配 3IOLINKi地址分配1IO模块硬件连接1.1常用IO模块分类1.2IO模块硬件连接IO模块硬件连接常用IO模块分类PMC信号地址PMCNCI/O单元RV+24V0V继电器DV电源XYGF高速信号*ESP、*DEC、SKIP等机床侧IO模块硬件连接常用IO模块分类常用机床接口IO模块0i用I/O单元96/64带手轮接口分线盘I/O模块96/64带手轮接口FANUC标准机床操作面板带手轮接口96/64无手轮接口256/256FANUCI/OUNITA/B操作盘I/O模块48/32带手轮接口I/OLINK轴128/128无手轮接口IO模块硬件连接IO模块硬件连接I/OLink硬件连接CNCJD51A电缆线最长15m最后一组JD1A开放I/OLink光缆适配器I/OLink光缆适配器光缆线最长200m组：0座：0槽：1组：1座：0槽：1组：2座：0槽：1JD1AJD1BJD1BJD1BJD1AJD1AIO模块硬件连接IO模块硬件连接输入信号的连接源型输入：接收器的输入侧有上拉电阻。开关的接点闭合时，电流将从接收器流出。因为电流是流出的所以成为源（source）型。在部分I/O模块上可进行漏型输入和源型输入的切换漏型输入:接收器的输入侧有下拉电阻。开关的接点闭合时，电流将流入接收器。因为电流是流入的所以成为漏型（sink）型。√IO模块硬件连接IO模块硬件连接输出信号的连接源型输出：把驱动负载的电源接在印刷版的DOCOM上。PMC接通输出信号（Y）时，印刷版内的驱动回路即动作，输出端子有施加电压。漏型输出：PMC接通输出信号（Y）时，印刷板内的驱动回路即动作，输出端子变为0V。因为电流是流入印刷板的，所以称为漏型。输出信号源型连接输出信号漏型连接√IO模块硬件连接IO模块硬件连接0i用I/O单元由4组I/O接口组成，每组24/16个输入输出点，共96/64个输入输出点。可通过I/OLink电缆和主控器或者其他I/O设备连接。为了简化连接，使用MIL规格的扁平电缆把0i用I/O单元和强电盘分线器或其他I/O设备进行连接。IO模块硬件连接IO模块硬件连接0i用I/O单元IO模块硬件连接IO模块硬件连接0i用I/O单元上图连接器CB104，CB105，CB106，CB107管脚图中的B01脚+24V是输出信号，该管脚输出24V，不要将外部24V接入到该管脚。如果需要使用连接器的Y信号，请将24V输入到DOCOM管脚。如果需要使用Xm+4的地址，请不要悬空COM4管脚，建议将0V接入COM4管脚。表中的m，n为对该模块进行地址分配时“MODULE”界面的首地址。例如实习机中，m=0，n=0。2.1组、座、槽2.2IOLINK地址分配2IOLINK地址分配 2.3手轮地址分配IOLINK地址分配组、座、槽IO模块的设置由于各个I/O点，手轮脉冲信号都连接在I/OLink总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置，即地址分配。在PMC中进行模块分配，实质上就是要把硬件连接和软件上设定统一的地址（物理点和软件点的对应）为了地址分配的命名方便，将各I/O模块的连接定义出组group、座base、槽slot的概念。组group：系统和IO单元之间通过JDIA→JD1B串行连接，离系统最近的单元称之为第0组，依次类推，最大到15组。基座base：使用IOUNIT-MODELA时，在同一组中可以连接扩展模块，因此在同一组中为区分其物理位置，定义主副单元分别为0基座、1基座。槽slot：在IOUNIT-MODELA时，在一个基座上可以安装5~10槽的IO模块，从左至右依次定义其物理位置为1槽、2槽。IOLINK地址分配组、座、槽物理点与软件点对应当硬件连接完成后，通过系统的I/OLINK的模块画面进行设定，定义连接到每块I/O单元的输入输出地址。组0的地址范围：X8~X13/Y8~Y11，组1的地址范围：X0~X5/Y0~Y3JD51AJD1AJD1B0组1组IOLINK地址分配组、座、槽物理点与软件点对应操作：注：当应用到高速处理X地址时，地址点需被包含在地址分配范围内