FANUC数控系统连接与调试实训 课件 4.0i-F伺服主轴硬件模块.ppt

伺服主轴硬件连接

1αi-B＆βi-B伺服概述2αi-B电源模块硬件连接3αi-B主轴放大器硬件连接4αi-B伺服放大器硬件连接5αi-B放大器整体连接6βi-B放大器硬件连接

1αi-B＆βi-B伺服概述

αi-B＆βi-B伺服概述αi＆βi伺服概述高速、高精度、高功效纳米控制伺服系统输入电压：200V型400V型两种高可靠性、高性价比AC伺服系统输入电压：200V型400V型两种FANUCACSERVOMOTORαi-BSERIESFANUCACSERVOMOTORβi-BSERIES

αi-B＆βi-B伺服概述αi-B＆βi-B伺服概述βiSVM2-BβiSVM-BβiSVPM-Bαi-B系列伺服PSM+SPM+SVM

3αi-B电源模块硬件连接

αi-B电源模块硬件连接控制电源CXA2A跨接电缆+24VLED订货号购买备件时使用PS表示电源7.5（KW）表示额定功率伺服或主轴放大器CXA2D控制电源+24VA12B+34_

αi-B电源模块硬件连接动力电依据电磁接触器电压选择200V三相交流电132CX3MCC接口LED警示灯DCLINK直流300V（3）（1）CX3电磁接触器线圈电磁接触器触点

αi-B电源模块硬件连接放大器急停24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)MIFA(A3)BATL(B3)*ESP(A4)XMIFA(B4)(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)MIFA(B3)BATL(A4)*ESP(B4)XMIFACX4放大器急停CXA2B跨接电缆+24V*ESP132MCC（3）（1）CX3

CX37重力轴断电检测(可有效防止重例轴下落）（A3）（A1）（B3）（B1）CX48电源监控接口外部三相电接口①/②/③与L1/L2/L3需一一对应312L1L2L3αi-B电源模块硬件连接放大器急停

3αi-B伺服放大器硬件连接

αi-B伺服放大器硬件连接伺服放大器硬件连接CX5X放大器电池接口+6VCOP10A/COP10BFSSB光缆接口CXA2B/CXA2A跨接电缆+24VLED订货号购买备件时使用SV表示伺服模块20表示伺服模块所属轴最大输出电流为20A电池盒（B2）（B3）0V6V连接最后一个伺服放大器CXA2A24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)MIFA(A3)BATL(B3)*ESP(A4)XMIFA(B4)(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)MIFA(B3)BATL(A4)*ESP(B4)XMIFA4节1号干电池6V锂电池其他伺服放大器

αi-B伺服放大器硬件连接伺服放大器硬件连接JF1/JF2/JF3电机反馈线接口电机动力线接口DCLINK订货号购买备件时使用8/4000表示堵转扭矩为8Nm最高转速为4000r/min电机动力线接口电机反馈线接口LJF1MJF2NJF3直流300V

4αi-B主轴放大器硬件连接

αi-B主轴放大器硬件连接伺服放大器硬件连接CXA2A/CXA2B跨接电缆+24V电源报警故障LED订货号购买备件时使用SP表示主轴模块15(KW)表示额定输出功率其他主轴或伺服放大器CNCCOP10A/COP10BFSSB光缆接口

αi-B主轴放大器硬件连接主轴放大器动力电DCLINKJYA2电机反馈线JYA3（数字信号）外置位置编码器反馈线JYA4（模拟信号）外置位置编码器反馈线主轴电机动力线接口订货号购买备件时使用1.5/10000表示额定功率为1.5KW最高转速为10000r/min动力线有相序要求直流300V

5αi-B放大器整体连接

αi-B放大器整体连接FSSBDCLINK伺服电机反馈线主轴电机反馈线伺服电机动力线主轴电机动力线跨接电缆系统控制电源伺服控制电源主回路电源MCC放大器急停三相电源检测

6βi-B放大器硬件连接

βi-B放大器硬件连接COP10A/COP10BFSSB光缆接口CX5X放大器电池接口+6V订货号购买备件时使用βiSVSP表示βi一体型放大器40/40/40（A）表示所属三个伺服轴最大电流11（kW）表示所属主轴额定功率CXA2C控制电源6V锂电池CNC或其他伺服放大器A12B+34_βiSVSP-B放大器硬件连接

βi-B放大器硬件连接βiSVSP-B放大器硬件连接JF1/JF2/JF3伺服电机反馈线JYA2主轴电机反馈线JYA3主轴外置位置编码器反馈线LED主轴动力线伺服动力线外部三相电CX48外部三相电相序检测CX3MCCCX4放大器急停电磁接触器DCLINKCX36重力轴断电检测

βi-B放大器硬件连接βiSVM-B（4i/20i)放大