FANUC数控系统连接与调试实训 课件 8.PMC控制原理.ppt

多通道PMC多通道PMC特性1、多通道PMC系统，各PMC的信号是独立的，各通道PMC梯形图也是作为独立文件保存的，可以单独的进行编辑和备份。2、多通道PMC，对于各通道PMC梯形图执行顺序扫描。第1PMCX0~，Y0~，F0~，G0~，M0~，N0~，R0~，A0~，T0~，C0~，K0~，D0~，P1~，L1~，共有存储器（E0~）第2PMCX0~，Y0~，F0~，G0~，M0~，N0~，R0~，A0~，T0~，C0~，K0~，D0~，P1~，L1~，第3PMCX0~，Y0~，F0~，G0~，M0~，N0~，R0~，A0~，T0~，C0~，K0~，D0~，P1~，L1~，第4PMCX0~，Y0~，F0~，G0~，M0~，N0~，R0~，A0~，T0~，C0~，K0~，D0~，P1~，L1~，第5PMCX0~，Y0~，F0~，G0~，M0~，N0~，R0~，A0~，T0~，C0~，K0~，D0~，P1~，L1~，多通道PMC多通道PMC特性3、CNC的G和F地址，为系统固定地址。PMC侧的G和F地址和CNC侧的是不同的。CNC侧和PMC侧的G和F地址对应关系，在参数11920~11929中进行设定。G0000~/F0000~G1000~/F1000~G2000~/F2000~G3000~/F3000~……G0000~/F0000~G1000~/F1000~G2000~/F2000~G3000~/F3000~……G0000~/F0000~G1000~/F1000~G2000~/F2000~G3000~/F3000~………………G0000~G1000~G2000~G3000~G4000~F0000~F1000~F2000~F3000~F4000~系统2系统1系统3系统4系统5CNC信号I/F第1PMC……第2PMC第3PMCPMC机床外设X0000~Y0000~外围设备X0000~Y0000~外围设备X0000~Y0000~……参数设定多通道PMC多通道PMC界面多通道PMC多通道PMC构成参数CNC-PMC间接口机床信号接口多通道PMC多通道PMC构成参数CNC-PMC间接口机床信号接口5PMC规格PMC规格项目0i-FPMC0i-FPMC/L编程语言梯形图级数33第一级执行周期8msec基本指令处理速度25nsec/step1μsec/stepI/OLink最大信号点数2048/20481024/10240i-D○○B0i-MateD——○T地址范围T0～T499,T9000～T9499T0～T79,T9000～T9079C地址范围C0～C399,C5000～C5199C0～C79,C5000～C5039K地址范围K0～K99,K900～K999K0～K19,K900～K999D地址范围D0～D9999D0～D2999A地址范围A0～A249,A9000～A9249A0～A249,A9000～A9249符号基本规格16字符扩展规格40字符指令基本规格30字符扩展规格255字符0i-FPMC规格THANKS谢谢聆听PMC控制原理1PMC概述2PMC数据3PMC扫描特点4多通道PMC5PMC规格1PMC概述PMC概述PMC定义PMC是利用内置在CNC的可编程控制器执行机床顺序控制的可编程机床控制器。PMC顺序控制顺序程序顺序控制是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个环节依次进行的控制，例如主轴旋转、换刀、冷却系统等的控制。按照预先规定的顺序逻辑对机床进行控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用基于梯形图语言（LadderLanguage）的顺序程序。PMC概述PMC与CNCCNCPMC由FANUC内置控制软件顺序程序（梯形图）由MTB编写CNCComputerizedNumericalController计算机控制的数控装置ProgrammableMachineController可编程机床控制器PMCPMC概述PMC与CNC电机动作外围动作实现对各坐标轴的运动控制，例如各轴移动的距离，运行的插补，补偿等。实现按照预先规定的