工业机器人应用基础 课件 模块四 工业机器人的典型应用实训.pptx

模块四工业机器人的典型应用实训任务一典型工作站应用基础

1工作站的组成目录/content2工作站的开启与关闭3空压机及气路系统的使用4螺丝供料单元的使用

任务一：典型工作站的应用★了解华航唯实DS-1实训工作的构成。★了解DS-1工作站的气路系统。★了解DS-1系统的自动锁螺丝功能。学习任务：

任务一典型工作站的应用CHL-DS-1是北京华航唯实公司开发的一款以ABB工业机器人为本体的综合实训平台。其主要构成如右图所示。工作站的组成

任务一典型工作站的应用在CHL-DS-1实训台的左侧是PLC及电气控制接线区。其主要实现与电气控制接线相关的实训功能。工作站的组成

任务一典型工作站的应用工作站的组成在CHL-DS-1实训台的左前侧是检测料盘工装单元。其主要通过气动控制，实现安装板的存放与检测，与其他智能制造实训平台中的原料库相似，实现对不同工序产品的存放与检测判断。

任务一典型工作站的应用工作站的组成在CHL-DS-1实训台的左后侧是视觉检测单元。其主要通过光学识别，实现电子元件形状、颜色的检测识别，实现对不同电子元器件的检测判断，为安装板的智能安装做准备。

任务一典型工作站的应用工作站的组成在CHL-DS-1实训台的正前方是工业机器人本体。本实训平台选用的机器人本体是ABBIRB120机器人，是ABB系列机器人中最具代表性、最小臂长的工业机器人。

任务一典型工作站的应用工作站的组成在CHL-DS-1实训台的右前方是涂胶单元，主要用以实现轨迹规划实训。

任务一典型工作站的应用工作站的组成在CHL-DS-1实训台的右侧，在涂胶单元的两边是码垛实训单元，有两组码垛平台，主要用以实现平面、斜面码垛实训。

任务一典型工作站的应用工作站的组成在CHL-DS-1实训台的右后侧，是一个弧形综合操作平台，承担机器人的主要操作，如异形芯片安装、安装板安装、料盘操作等。在他的前方还有快换工具快换点，在此实现快换工具的更换。

任务一典型工作站的应用工作站的组成在CHL-DS-1实训台的正面，是一个斜面安装的操作面板。启动、停止、急停按钮，外接线接线孔、HMI面板都安装在这里，是实训平台的重要操作平台。在他的操作面板的两侧有两个红外发射与接收柱，以实现工作区域隔离，确保实训安全。

任务一典型工作站的应用工作站的组成在CHL-DS-1实训台的右下角，是一个摄像头和CCD操作屏。摄像头可实现云监控，可接大屏，以方便操作实训信息分享。CCD操作屏是光学识别的重要界面，以实现编程、控制、交互操作。到此，工作站的组成讲解完成

任务一典型工作站的应用工作站的开启与关闭依次合闸：QF1QF2QF3QF4工作站的开启：

任务一典型工作站的应用工作站的开启与关闭工作站的开启：将机器人控制柜上的旋转钥匙开关置于“手动模式”旋转开关置“ON”，控制柜上电到此，关闭工作站操作完成

任务一典型工作站的应用工作站的开启与关闭工作站的关闭：在关闭ABB机器人前，首先确认系统“防护装置停止”选择“重新启动”

任务一典型工作站的应用工作站的开启与关闭工作站的关闭：点击“高级”选择“关闭主计算机”

任务一典型工作站的应用工作站的开启与关闭工作站的关闭：点击“关闭主计算机”旋转开关至“OFF”，控制柜断电

任务一典型工作站的应用工作站的开启与关闭工作站的关闭：QF4QF3QF2QF1依次断电：到此，关闭工作站操作完成

任务一典型工作站的应用空压机及气路系统的使用空压机开启：旋转空压机球阀手柄向D方向移动滑阀到此，工作站气源已接通

任务一典型工作站的应用空压机及气路系统的使用空压机关闭：旋转空压机球阀手柄向C方向移动滑阀到此，工作站气源已关闭

任务一典型工作站的应用空压机及气路系统的使用气压调节：通过气阀上部的调节旋钮可调节气源压力，压力的正常工作范围应为0.4～0.6Mpa。

任务一典型工作站的应用螺丝供料单元的使用锁螺丝机单元的组成：螺丝送料单元外部内部

任务一典型工作站的应用螺丝供料单元的使用锁螺丝机的组成单元：电动扭力扳手R：电机反转。F：电机正转。R：电机反转。F：电机正转。

任务一典型工作站的应用螺丝供料单元的使用通过送料系统、分配系统、锁付系统三部分完成螺丝锁付，所有动作完成均由设备本身程控。锁螺丝机的工作原理内部螺旋形选料机构

任务一典型工作站的应用螺丝供料单元的使用首先在送料系统中采用涡轮方式上料将螺丝排序到振动导轨上，并输送到螺丝分配系统，通过分配系统分配螺丝并通过气管压力将螺丝送到锁嘴，由电动扭力扳手将螺丝锁入产品。锁螺丝机的工作原理选料后的螺丝

任务一典型工作站的应用螺丝供料单元