电机与电气控制技术 第3版 课件 第3、4章 直流电动机、 常用控制电机.ppt

第五节他励直流电动机的制动常用的电气制动有能耗制动、反接制动和发电回馈制动。此时电动机电磁转矩T与转速n的方向相反，其机械特性在第Ⅱ、第Ⅳ象限内。一、能耗制动*当电动机拖动的是位能性负载时，下放重物能耗制动的电路工作情况。*二、反接制动（一）电枢反接制动Ia==-*（二）倒拉反接制动这种制动方法一般发生在提升重物转为下放重物的情况下。*三、发电回馈制动（一）位能负载高速拖动电动机时的发电回馈制动（二）降低电枢电压调速时的发电回馈制动*第六节他励直流电动机的调速由直流电动机机械特性方程式n＝可知，人为地改变电枢电压U、电枢回路总电阻R和主磁通Ф都可改变转速n。所以，直流他励电动机的调速方法有：降压调速、电枢回路串电阻调速和弱磁通调速三种。*一、改变电枢电路串联电阻的调速*二、降低电枢电压调速*三、减弱磁通调速**第一节伺服电动机第二节测速发电机第三节步进电动机 第四章常用控制电机*第一节伺服电动机按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。一、直流伺服电动机采用电枢控制时，其机械特性方程为n=*工作原理机械特性*二、交流伺服电动机（一）结构*（二）工作原理交流伺服电动机的工作原理与具有起动绕组的单相异步电动机相似。*当转子电阻为不同值且控制电压Uc=0时的正向转矩、反向转矩以及合成转矩T的机械特性曲线。***************第三章直流电机第一节直流电机的基本原理与结构第二节直流电机电磁转矩和电枢电动势第三节他励直流电动机运行原理与机械特性第四节他励直流电动机的起动和反转第五节他励直流电动机的制动第六节他励直流电动机的调速*第一节直流电机的基本原理与结构一、直流电机的工作原理（一）直流发电机工作原理*（二）直流电动机工作原理*二、直流电机的基本结构（一）定子（二）转子（三）气隙*三、直流电机的励磁方式a)他励直流电机b)并励直流电机c)串励直流电机d)复励直流电机*四、直流电机的铭牌数据和主要系列（一）直流电机的铭牌数据1、电机型号2、额定功率PN3、额定电压UN4、额定电流IN5、额定转速nN6、电动机额定效率ηN*（二）直流电机主要系列Z4系列一般用途的小型直流电动机。ZT系列广调速直流电动机。ZJ系列精密机床用直流电动机。ZTD系列电梯用直流电动机。ZZJ系列起重冶金用直流电动机。ZD2、ZF2系列中型直流电动机。ZQ系列直流牵引电动机。Z-H系列船用直流电动机。ZA系列防爆安全用电动机。ZLJ系列力矩直流电动机。*第二节直流电动机的电磁转矩和电枢电动势一、电磁转矩T=CTφIaT＝9550P/n二、电枢电动势Ea＝Ceφn*第三节他励直流电动机的运行原理与机械特性一、直流电动机的基本方程式（一）电动势平衡方程式U＝Ea+IaRa*（二）功率平衡方程式直流电动机输入的电功率是不可能全部转换成机械功率的，因为在转换的过程中存在着各种损耗。按其性质可分为机械损耗Pm，铁心损耗PFe，铜损PCu和附加损耗PS四种。电动机总损耗ΣP＝Pm+PFe+PCu+PS电网向电动机输入的电功率P1＝UI＝UIa电动机输出的机械功率P2＝P1－ΣP直流电动机的效率η=(P2/P1)×100％*（三）转矩平衡方程式二、他励直流电动机的机械特性（一）他励直流电动机机械特性方程式n=*（二）他励直流电动机的固有机械特性n=（三）他励直流电动机的人为机械特性人为地改变电动机气隙磁通ф、电源电压U和电枢回路串联电阻R等参数，获得的机械特性为人为机械特性。*1、电枢回路串接电阻R时的人为特性n=*2、改变电源电压时的人为机械特性n=*3、改变磁通时的人为机械特性n=*第四节他励直流电动机的起动和反转一、起动方法生产机械对直流电动机的起