工业机器人应用基础 课件 模块三 PLC基础.pptx

模块三PLC基础任务一PLC控制基础

1PLC的结构与工作特点目录/content2PLC的工作流程3PLC的编程语言

子任务一：PLC结构与工作特点★了解PLC的概念及分类。★掌握PLC的结构组成及各部分的作用。★了解PLC工作特点。学习任务：

子任务一：PLC结构与工作特点一、PLC概述可编程序控制器PC（ProgrammableController）又称可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

子任务一：PLC结构与工作特点二、PLC的分类1、按I/O点数容量分类（1）小型机（PLC的I/O点数在256点以下）（2）中型机（PLC的I/O点数在256-2048之间）（3）大型机（PLC的I/O点数在2048点以上）2、按结构形式分（1）整体式结构（2）组合式结构

子任务一：PLC结构与工作特点二、PLC的分类（1）整体式结构整体式PLC组成示意图

子任务一：PLC结构与工作特点二、PLC的分类（2）组合式结构组合式PLC组成示意图

子任务一：PLC结构与工作特点三、PLC的结构PLC内部结构

子任务一：PLC结构与工作特点三、PLC的结构PLCI/O连接

子任务一：PLC结构与工作特点三、PLC的结构PLC基本结构

子任务一：PLC结构与工作特点三、PLC的结构1、中央处理单元(CPU)PLC的核心，主要任务：从存储器中读取指令，执行指令，准备下一条指令，处理中断。2、存储器 分为系统程序存储器ROM（系统自带，不可更改）和用户程序存储器RAM（可修改）。

子任务一：PLC结构与工作特点三、PLC的结构3.输入/输出单元（I/O接口电路）主要功能是连接输入输出设备。4.电源单元PLC的供电电源一般为AC220V和DC24V。5.编程器用于将用户程序送入PLC的存储器，是PLC最重要的外部设备。

子任务一：PLC结构与工作特点三、PLC的结构认识三菱FX2NPLC

子任务一：PLC结构与工作特点三、PLC的结构认识西门子S7-200PLC

子任务一：PLC结构与工作特点四、PLC的工作特点可靠性高、抗干扰能力强编程方便，易于使用具有各种接口、与外部设备连接方便，适应范围广功能完善

子任务一：PLC结构与工作特点★通过学习，了解了PLC的基本结构及各个部分的作用，为下个工作原理任务的学习做铺垫。学习小结：

子任务二：PLC的工作流程★理解PLC的工作原理。★掌握PLC工作模式、扫描周期。★了解PLC主要的性能指标。学习任务：

子任务二：PLC的工作流程一、PLC的工作原理PLC采用循环扫描工作方式，它周而复始的依一定的顺序来完成PLC所承担的系统管理工作和应用程序的执行。循环扫描工作是一种分时串行处理方式，与继电控制系统的并行处理方式是完全不同的。（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。（2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

子任务二：PLC的工作流程二、PLC的工作模式PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本工作模式(工作状态)，有内部处理等五种工作处理阶段顺序进行。

子任务二：PLC的工作流程二、PLC的工作模式STOP模式主要执行操作：1、内部处理：检查CPU内部硬件，定时器复位及有关内部工作。2、通信服务：与编程器进行信息交流。

子任务二：PLC的工作流程二、PLC的工作模式RUN模式执行操作：1、内部处理2、通信服务3、输入处理4、程序执行5、输出处理用户程序扫描PLC主要在RUN模式，只有在改变程序时在STOP模式

子任务二：PLC的工作流程二、PLC的工作模式3、输入处理：将外部输入电路状态集中读入输入映像寄存器通断的信号在映像寄存器，分别为1和0

子任务二：PLC的工作流程二、PLC的工作模式4、程序处理：对用户程序（梯形图）按先左后右，先上后下逐步执行程序指令。并根据执行结果不断刷新映像寄存器。

子任务二：PLC的工作流程二、PLC的工作模式5、输出处理：将内部输出元件状态集中转存到输出锁存寄存器，并通过外部电路驱动实际负载。滞后时间最大的滞后时间为2个扫描周期

子任务二：PLC的工