工业机器人应用基础 课件 模块二 ABB工业机器人软件基础.pptx

模块二ABB工业机器人软件基础任务一RobotStudio离线编程基础

1RobotStudio的安装目录/content2建立一个虚拟工业机器人工作站3工业机器人工程环境的基本设置

子任务一：RobotStudio的安装学习任务：★了解ABBRobotStudio基本情况。★能正确获取RobotStudio程序。★能正确安装RobotStudio。

子任务一：RobotStudio的安装RobotStudio是什么？★ABBRobotStudio是由ABB公司开发的一款计算机仿真软件。是为帮助用户提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发的一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。★主要功能之一：实现规划与定义。RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。★主要功能之二：在线编程与离线仿真。在设计阶段RobotStudio中的ProgramMaker就可以帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。ScreenMaker还能帮您定制生产用的ABB示教悬臂程序画面等。

子任务一：RobotStudio的安装RobotWare、Rapid又是什么？★一般在提到RobotStudio的同时也会提到RobotWare，RobotWare是工业机器人系统的软件。在构建工业机器人系统时，就必须拥有与工业机器人型号相对应的RobotWare。★Rapid：ABB机器人编程使用的官方语言，目前来看也是唯一的语言。不同的Rapid会有新的指令加入，向下兼容，一般只会增减新的指令，很少减少指令。★如果你电脑安装了不同的RobotWare版本，RobotStudio一般能够自动识别。你在生成虚拟机器人系统的时候也可自己选择不同版的本RobotWare。

子任务一：RobotStudio的安装获得ROBOTSTUDIO软件的渠道有：下载好ROBOTSTUDIO并进行解压后，在解压的文件夹中，双击“setup.exe”。

子任务一：RobotStudio的安装选择“中文(简体)”，然后单击“确定”点击“下一步”

子任务一：RobotStudio的安装勾选“我接受”，然后点击“下一步”点击“接受”

子任务一：RobotStudio的安装点击“下一步”一般地，不要去变更目的地文件夹。如果一定要变更的话，最好文件路径上不要使用中文。注意：

子任务一：RobotStudio的安装点击“下一步”点击“安装”，程序将自动安装完成

子任务二：构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站学习任务：★掌握新建一个虚拟工业机器人工作站系统。★能正确使用虚拟示教器。

子任务二：构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站1、单击“工作站和机器人控制器解决方案”2、设定名称(仅限英文)3、设定控制器名称(仅限英文)4、选择一款机器人型号，勾选“自定义选项”(为了给虚拟工作站添加需要的选项)123455、点击“创建”

子任务二：构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站6、控制器状态由黄色转为绿色，表明创建成功7、选择要加载的库文件6788、点击“确定”

子任务二：构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站9、出现机器人91010、布局窗口中的机械装置，列出机器人的型号

子任务二：构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站111211、选中“控制器”菜单12、点选“示教器”下拉菜单

子任务二：构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站点选“虚拟示教器”，即出现右图所示的虚拟示教器在虚拟示教器可实现全部基本功能仿真操作

子任务三：工业机器人工程环境的基本设置学习任务：★了解有哪些需要设置的常用环境参数项目。★能正确设置工作站工作环境。★能正确选择工业机器人型号。

子任务三：工业机器人工程环境的基本设置为方便工程应用，需要对机器人系统开展一系列的环境设置，可在“控制器”菜单下，点击“修改选项”来实现。主要的设置项有以下几种。

子任务三：工业机器人工程环境的基本设置DafaultLanguage系统默认语言1234561、在类别SystemOption设置语言项2、点选中DafaultLanguage项3、可发现系统默认语言为“English”4、选中“Chinese”5、在弹出的选项菜单中选中“Chinese”6、点选“确定”，重启系统后，示教器系统中就会是简体中文显示。

子任务三：工业机器人工程环境的基本设置IndustrialNetworks机器人总线机器人与外部通讯的总线在此选择。主要有DeviceNet、EtherNet、PROFIN