机电一体化设备组装与调试 教案汇总下 梁倍源 机械手安装与调试---实操复习4.doc

XXXX学院（XXXX系）

XXXX年XXX学期

教

案

本

课程名称：机电一体化设备组装与调试

专业班级：

制定教师：年月日

审批

签字

教研组：年月日

系教务科：年月日

系分管领导：年月日

授课日期

班级

课程

机电一体化设备组装与调试

课题

机械手----安装与调试

教学

课时

4课时

与其它课题的关系

根据前面所学的气动原理和传感器。

学习

目标

知识目标：1、懂得机械手工作原理

2会安装机械手上的传感器

能力目标：1、能根据任务要求设计流程图

2、能编写装配单元的程序

情感目标：提高逻辑思维能力、提高创新能力

学习

内容

1、机械手的工作步骤分解

2、机械手的传感器安装与调试

3、落料台的工作步骤分解

4、机械手的程序设计

学习

重点

机械手的程序设计

学习

难点

机械手的程序设计

教学

条件

多媒体教学设备、YL-235实训台

教学方法组织形式

任务驱动、分组合作、讲练结合

教学

反思

教学流程

环节和时间

学习内容

学生活动

教师活动

设计意图

组织教学

(5min)

1、考勤

2、复习上节课所学内容

1.配合考勤

2.分组及分工作工位

3.与老师交流互动、交流，复习前面的知识，导入新课

1.考勤并详细记录出勤情况

2.检查学生穿戴，学生按工位分组就座

3.提问复习上次课的内容，导入新课

课堂组织

任务实施

（15min）

任务一：1、机械手的工作步骤分解

1、听课、记笔记

2、观看视频，观察机械手的工作过程

3、学习任务分解的方法

思考如何分解机械手的动作

1、播放装配单元机械手工作视频

2、讲解如何将复杂任务分解，讲述方法

3、请学生尝试将机械手的动作进行分解

机械手动作步骤分解：

手臂下降→手抓加紧→手臂上升→手臂伸出→手臂下降→手抓松开→手臂上升→手臂缩回

理论知识储备

任务实施

（20min）

任务二：机械手传感器的安装与调试

1、听课、记笔记

2、观看视频，观察传感器检测机械手各个动作到位的过程

3、思考如何安装传感器

1、播放机械手的工作视频

2、小组讨论，请学生上画机械手

检测的步骤分解：手臂下降（磁性传感器检测到）→手抓加紧（磁性传感器检测到→手臂上升（磁性传感器检测到→手臂伸出（磁性传感器检测到→手臂下降（磁性传感器检测到→手抓松开（磁性传感器检测到→手臂上升（磁性传感器检测到→手臂缩回（磁性传感器检测到

理论知识储备

任务实施

(20min)

任务三：机械手的程序分析

1.听课?

2.记录笔记

3.抄写老师编写的步进程序

1.分别使用梯形图与SFC两种方法编写机械手程序

2.提问学生：两种编程方法都具有什么优缺点

3．针对课本内机械手程序进行分析

理论知识储备

任务实施

（50min）

任务四：编写程序

1.各组每人自选任务，完成任务后请老师检查

2.合作完成装配单元的程序编写与调试

3．抄写程序上交作业

布置任务：?

使用万用表测量装配单元的⑵I/O口

⑶安装传感器

⑷编写机械手程序

各组由组长分配任务，每人至少完成一项任务

教师给各组进行指导，解决问题

小组合作完成任务，提高学生团队合作能力，巩固编程基础

考勤与布置作业

（10min）

1.小结

2.课后作业

3、点名考勤

1.做好总结、记录

2.课后及时归纳、总结，完成作业与预习任务

3、配合考勤

1.进行小结

2.提出作业要求

3.组织值日生打扫卫生

4、组织考勤

1.小结

2.课后作业

授课日期

班级

课程

机电一体化设备组装与调试

课题

机械手搬运工件2

教学

课时

4课时

与其它课题的关系

结合上个课题进行机械手安装的学习

学习

目标

知识目标：1、懂得分析任务书

2、懂得机械手自动搬运程序设计原理

能力目标：1、能熟练编写械手自动搬运程序

情感目标：提高学生自主思考能力，培养学生的观察能力和团队协作能力

学习

内容

任务书分析

2、编写械手搬运程序

3、调试程序

学习

重点

编写械手自动搬运程序

学习

难点

对编写好的程序进行调试

教学

条件

多媒体教学设备、YL-235实训台

教学方法组织形式

任务驱动、分组合作、讲练结合

教学

反思

教学流程

环节和时间

学习内容

学生活动

教师活动

设计意图

组织教学

(10min)

1、考勤

2、复习上节课所学内容

1.配合考勤

2.分组及分工作工位

3.与老师交流互动、交流，复习前面的知识，导入新课

1.考勤并详细记录出勤情况

2.检查学生穿戴，学生