注意力机制在点云和图像融合目标检测中的研究.pdf

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摘要

注意力机制在点云和图像融合目标检测中的研究

目前,单一传感器在感知任务中存在局限性,为了提高感知任务的准确性,许多工

作采用了多传感器融合方法。在三维场景感知技术迅速发展的背景下,多模态融合在三

维目标检测中已广泛应用。然而,当前的多传感器融合方法存在以下问题:对于多传感

器信息的利用效率较低,难以有效解决复杂场景下成像分辨率低以及部分物体被遮挡的

检测问题。此外,多模态融合需要考虑多个传感器的数据,算法鲁棒性差,容易受到传

感器故障、数据缺失等因素影响。因此,当前的多传感器

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