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M7120平面磨床的电气自动化设计

第一章M7120型磨床的构成及工作原理

一、M7120型磨床的构成

1.M7120型磨床的型号及含

义型号：M7120

含义：M—磨床

7—平面磨床

1—卧轴矩台式

20—工作台的工作面宽

200mm2.M7120型磨床的主要构造

M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架

（又称磨头）、滑座、立柱等部分构成。它的外型以下图：

磨床的主运动是砂轮的旋转运动，协助运动是工作台的左右来回

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运动和砂轮架的前后上下进给运动。工作台的来回运动采纳液压传动，

能保证加工精度。砂轮起落电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，

用以调整砂轮与工件地点。

3.控制要求

（1）砂轮的旋转用一台三相异步电机拖动，要求单向连续运行。

（2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只需求单向旋转。

（3）砂轮起落电动机要求能正反转控制。

（4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机起动后才能起动。

（5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。

二、M7120型磨床的工作原理

1.M7120型磨床电气控制线路图

见附图

2.主电路工作原理

主电路中有四台电动机，分别为液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、

冷却泵电动机M3和砂轮起落电动机M4，它们的短路保护均由熔断器

FU1实现。热继电器FR1、FR2、FR3分别为M1、M2、M3的过载保护。

液压泵电动机M1只需要单向旋转，由接触器KM1控制。因为冷却泵电

动机M3一定在砂轮电动机M2运行后才能起动，所以由同一个接触

器KM2控制。砂轮起落电动机M4由接触器KM3和KM4控制，要求能

正反转，因为M4是点动短时运行，故未设过载保护。

3.控制电路工作原理

（1）液压泵电动机M1的控制若电源电压正常，由变压器TC副绕组供

应135V沟通电压，经桥式整流器VC整流后获得110V直流电压，使欠

电压继电器KV线圈得电吸合，其常开触头KV闭合，为电动机的起动作

好准备。若电源电压偏低，KV不可以靠谱工作，则四台电动机均不可以

起动。

当KV吸合后，再按下启动按钮SB3，接触器KM1线圈得电并自锁，

其主触头KM1闭合，M1起动并连续运行。按下停止按钮SB2，M1

失电停转。

（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制KV吸合后，按下起动按

钮SB5，接触器KM2线圈得电并自锁，其主触头KM1闭合，M2

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起动并连续运行，按下停止按钮SB4，KM2线圈失电，M2停转。M3在

插上插头X1后，与M2同时起动、停止。假如不需要冷却液，拔下插头

X1即可。

（3）砂轮起落电动机M4的控制因为砂轮起落时短时运行，故采

用点动控制。按下起动按钮SB6，接触器KM3线圈得电吸合，其主电

路中的主触头KM3闭合，M4起动并正转，砂轮上涨。当砂轮上涨到

所需地点时，松开SB6，KM3线圈失电，M4停转，砂轮停止上涨。

按下点动按钮SB7，KM4线圈得电吸合，M4起动并反转，砂轮下

降，当砂轮降落到所需地点时，松开SB7，M4停转，砂轮停止降落。

为了防备接触器KM3、KM4同时得电吸合，控制电路中分别串连对方

的常闭联锁触头，免得造成短路故障。

（4）电磁吸盘YH控制电路电磁吸盘的控制电路包含整流装置、

控制装置和保护装置3个部分。整流装置由变压器TC和单相桥式全波整

流器VC构成，供应110V直流电源。控制装置由按钮SB8、SB9、SB10

和接触器KM5、KM6等构成。

充磁时，按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈得电吸归并自锁，

KM5主触头闭合