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汽车光学产业链专题研究报告

汽车光学产业链专题研究报告

一、智能驾驶渗透提升，摄像头量价齐升

从华为看视觉方案，单车摄像头或超过10颗

极狐阿尔法S华为HI版本搭载13颗摄像头，视觉“无死角”

护航自动驾驶。极狐阿尔法S自动驾驶解决方案采用摄像头+毫

米波雷达+激光雷达多种异构传感器的融合感知，可以实现高速

公路自动驾驶、城区高阶自动驾驶和代客泊车功能。传感器配置

激光雷达*3+毫米波雷达*6+ADS摄像头*9+环视摄像头

*4+超声波雷达*12。4颗环视摄像头能将汽车顶部各个方向的

鸟瞰画面拼接起来,以动态的形式显示在车内的液晶屏上;此外,

可以自动识别停车通道标识、路缘和附近车辆。4颗前视摄像头

（1个双目+1个长焦+1个广角），可以监测前方突如其来的行

人车辆。4颗侧视摄像头可以用来防止盲区，保证行驶安全。1颗

后视摄像头可以辅助实现自动泊车功能。

特斯拉持续推动纯视觉方案在自动驾驶的上限，视觉系智能

驾驶已经成为当下最为主流的方案之一。特斯拉相对于激光雷

达方案，更青睐于以纯视觉来实现高阶的自动驾驶。特斯拉研

发的TeslaVision基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的

解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高，能够充分利用

搭载的高性能摄像头。特斯拉Autopilot自动辅助驾驶环绕车身

共配有8个摄像头，视野范围达360度，对周围环境的监测距离

最远可达250米。前视主视野摄像头、宽视野摄像头、窄视野摄

像头最大监测距离分别为150米、60米、250米，用来识别物

体并为导航提供支持，探测可能影响到车辆的物体，并根据情况

采取制动措施；侧方后视摄像头（2颗）、侧方前视摄像头（2颗）

最大监测距离分别为100米、80米，可以监测周围环境，防止

视野盲区；后视摄像头最大监测距离50米，为停车和障碍物探

测提供支持。

智能驾驶“军备竞赛”升级，新出智能车型普遍搭载10颗

以上摄像头。智能驾驶作为未来车企竞争焦点，在硬件的“军

备竞赛”持续升级，近期发布的新车极氪001、智己L7、蔚

来ET7分别采用了15颗、12颗和11颗摄像头，相较上一轮的智

能汽车车型平均搭载5颗摄像头的配置显著提升。

视觉系具备成本相对较低的特性，目前在辅助驾驶领域已经

广泛使用，自动驾驶对视觉系覆盖的范围提出更高要求，也推

动了摄像头数量上升。视觉系ADAS使用摄像头采集图像信息，

通过算法分析出图像中的道路环境。因此，基于摄像头的视觉

系ADAS可以实现路标识别、车道线感应、行人识别、车辆识别

等特殊功能，应用较为广泛。另外，同一个摄像头能通过调整算

法融合多种不同功能。成本和功能多样性带来视觉系传感器的

巨大优势。目前摄像头的安装位置主要分为前视、后视、侧视以

及内置。

前视摄像头是最重要的摄像头，未来布局有望达到4颗，多

摄像头可以提供额外的距离、定位等信息。目前市场上配置自

动驾驶功能车型的前视摄像头普遍是1-4颗，实现高阶自动驾驶

功能普遍需要3颗以上。前视摄像头在辅助驾驶领域可以是实现

智能远光灯控制、道路交通识别、车道偏离报警、驾驶状态监

测等多项核心功能，一般成本考虑用1-2颗摄像头。自动驾驶需

要双目甚至三目等更为复杂的前视摄像头提供3D的信息，承担

测距、定位等更多的功能。

环视系统大幅改善停车的便利性，高阶自动泊车则必然需要

环视摄像头的支持。目前市场上配置环视摄像头的数量普遍都

是4颗，环视摄像头为135度的广角镜头装配在车型的四周，能

实现环视功能，相较于普通倒车影像，环视能大幅改善泊车的视

角。拥有高阶自动驾驶的车型，环视摄像头还能识别停车通道

标识、路缘和附近车辆，并实时预警，同时在自动泊车时帮助

寻找车位和检测障碍物。

侧视布局的摄像头布局一般为2-4颗，解决盲区的检测。侧

视摄像头主要的配置方案一般为后视2颗或者前后视4颗，分布

于车两侧。辅助驾驶领域，侧视摄像头可以提供盲点预警，应

对侧边车辆超车。自动驾驶对于车辆视觉覆盖的范围有较高要求，

侧视摄像头可以进一步填补车辆盲点。

内置摄像头的数量1-2颗，主要作用是检测驾驶员的状态。

内置摄像头主要是帮助实现驾驶员监测系统，可以随时检测驾