基于HAL库的STM32F1开发实践教程251.pptxVIP

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张宝译;1.总线概述;2.1串行通信方式;2.1串行通信方式;2.2通信协议;2.3硬件层协议;2.4485收发器;2.4485收发器;2.5总线与主从模式;2.6RS485原理与驱动程序;2.6RS-485连接方式;2.6RS485连接方式;3Modbus协议;3Modbus协议;Modbus请求报文的模式;Modbus协议帧构成;Modbus寄存器;Modbus请求报文的格式;ASCII消息帧格式;RTU消息帧格式;应答与错误监测;Modbus功能码;读线圈/离散量输出状态功能码01;读离散量输入值功能码02;读保持寄存器值功能码03;读输入寄存器值功能码04;写单个线圈或单个离散输出功能码05;写单个保持寄存器功能码06;写多个线圈功能码15（0x0F）;写多个保持寄存器功能码16（0x10）;4智能安防系统的构成;5硬件连接;各类传感器;RS-485网络1的数据帧;RS-485网络1的数据帧;RS-485网络1的数据帧;RS-485网络1的数据帧;通过RS-485网络上传到PC端的数据帧;工作流程;程序框架结构（从机）;程序框架结构（从机）;山东师范大学信息科学与工程学院;山东师范大学信息科学与工程学院;程序框架结构（主机）;程序框架结构（主机）;上电后所有设备处于接收状态（监