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本发明涉及路侧感知技术领域，公开了一种目标识别方法、装置、设备和存储介质，获取道路场景对应的历史点云数据、获取当前时间下道路场景对应的当前点云数据以及当前图像；根据可行驶三维空间范围、雷达标定参数以及历史点云数据，对当前点云数据进行滤波处理，以得到待识别点云数据；根据BEV融合感知算法对当前图像以及待识别点云数据进行分析，以得到初始目标检测结果；按照设定的多个距离阈值对待识别点云数据进行多尺度聚类处理，以确定出目标三维包罗框；对目标三维包罗框以及初始目标检测结果进行结果整合，以得到最终的目标检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671616A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311616140.7
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人浪潮（北京）电子
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